szhylyj-6/程序源码/MAX30102心率血氧传感器资料/1.代码/MAX30102例程/HARDWARE/USART2/usart2.c

#include "delay.h"
#include "usart2.h"
#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "ble_cfg.h"
#include "ble_app.h"


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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32开发板
//串口2驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2014/3/29
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
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//串口发送缓存区
__align(16) u16 USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART2_MAX_SEND_LEN字节
#ifdef USART2_RX_EN                               //如果使能了接收   	  
//串口接收缓存区
u8 USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; 				//接收缓冲,最大USART2_MAX_RECV_LEN个字节.


//在配置模式下： timer=10ms
//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于timer来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过timer,则认为不是1次连续数据.也就是超过timer没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
u16 USART2_RX_STA = 0;
void USART2_IRQHandler(void)
{
    u8 res;

    if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据
    {
        res = USART_ReceiveData(USART2);

        if ((USART2_RX_STA & (1 << 15)) == 0)
        {
            if (USART2_RX_STA < USART2_MAX_RECV_LEN)		//还可以接收数据
            {

                    TIM_SetCounter(TIM4, 0); //计数器清空

                    if (USART2_RX_STA == 0)TIM4_Set(1);	 	//使能定时器4的中断


                USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA++] = res;		//记录接收到的值
            }
            else
            {
                USART2_RX_STA |= 1 << 15;					//强制标记接收完成
            }
        }
    }
}

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

//初始化IO 串口2
//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void usart2_init(u32 bound)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);// GPIOA时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

    USART_DeInit(USART2);                                //复位串口1
    //USART2_TX   PA.2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;            //PA.2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	     //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);               //初始化PA2

    //USART2_RX	  PA.3
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;            //PA.3
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;        //上拉输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);               //初始化PA3

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;                                    //一般设置为9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                    //字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                         //一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                            //无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	               //收发模式

    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2

    //波特率设置
    //USART2->BRR=(pclk1*1000000)/(bound);// 波特率设置
    //USART2->CR1|=0X200C;  	//1位停止,无校验位.
    USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);  	                 //使能串口2的DMA发送
    UART_DMA_Config(DMA1_Channel7, (u32)&USART2->DR, (u32)USART2_TX_BUF); //DMA1通道7,外设为串口2,存储器为USART2_TX_BUF
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);                                         //使能串口

#ifdef USART2_RX_EN		  	//如果使能了接收
    //使能接收中断
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2 ; //抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器

    TIM4_Init(99, 7199);		//10ms中断
    USART2_RX_STA = 0;		//清零
    TIM4_Set(0);			//关闭定时器4
#endif
}
//串口2,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART2_MAX_SEND_LEN字节
void u2_printf(char *fmt, ...)
{
    va_list ap;
    va_start(ap, fmt);
    vsprintf((char *)USART2_TX_BUF, fmt, ap);
    va_end(ap);

    while (DMA1_Channel7->CNDTR != 0);	//等待通道7传输完成

    UART_DMA_Enable(DMA1_Channel7, strlen((const char *)USART2_TX_BUF)); 	//通过dma发送出去
}

//定时器4中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)//是更新中断
    {

        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
        USART2_RX_STA |= 1 << 15; //标记接收完成
        TIM4_Set(0);		   //关闭TIM4
    }
}
//设置TIM4的开关
//sta:0，关闭;1,开启;
void TIM4_Set(u8 sta)
{
    if (sta)
    {
        TIM_SetCounter(TIM4, 0); //计数器清空
        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);   //使能TIMx
    }
    else TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); //关闭定时器4
}
//配置TIM4预装载周期值
void TIM4_SetARR(u16 period)
{
    TIM_SetCounter(TIM4, 0); //计数器清空
    TIM4->ARR &= 0x00;      //先清预装载周期值为0
    TIM4->ARR |= period;    //更新预装载周期值
}
//通用定时器中断初始化
//这里始终选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
void TIM4_Init(u16 arr, u16 psc)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能//TIM4时钟使能

    //定时器TIM3初始化
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

    TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE ); //使能指定的TIM4中断,允许更新中断


    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ; //抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;		//子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器

}
#endif
///////////////////////////////////////USART2 DMA发送配置部分//////////////////////////////////
//DMA1的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHx:DMA通道CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址
void UART_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef *DMA_CHx, u32 cpar, u32 cmar)
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);	//使能DMA传输
    DMA_DeInit(DMA_CHx);   //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar;  //DMA外设ADC基地址
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar;  //DMA内存基地址
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;  //数据传输方向，从内存读取发送到外设
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0;  //DMA通道的DMA缓存的大小
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设地址寄存器不变
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //内存地址寄存器递增
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //数据宽度为8位
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  //工作在正常缓存模式
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
    DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure);  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器
}
//开启一次DMA传输
void UART_DMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef *DMA_CHx, u16 len)
{
    DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE );  //关闭 指示的通道
    DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx, len); //DMA通道的DMA缓存的大小
    DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);           //开启DMA传输
}