#include "delay.h" #include "usart2.h" #include "stdarg.h" #include "stdio.h" #include "string.h" #include "ble_cfg.h" #include "ble_app.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途 //ALIENTEK STM32开发板 //串口2驱动代码 //正点原子@ALIENTEK //技术论坛:www.openedv.com //修改日期:2014/3/29 //版本：V1.0 //版权所有，盗版必究。 //Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019 //All rights reserved ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //串口发送缓存区 __align(16) u16 USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART2_MAX_SEND_LEN字节 #ifdef USART2_RX_EN //如果使能了接收 //串口接收缓存区 u8 USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART2_MAX_RECV_LEN个字节. //在配置模式下： timer=10ms //通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于timer来决定是不是一次连续的数据. //如果2个字符接收间隔超过timer,则认为不是1次连续数据.也就是超过timer没有接收到 //任何数据,则表示此次接收完毕. //接收到的数据状态 //[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据. //[14:0]:接收到的数据长度 u16 USART2_RX_STA = 0; void USART2_IRQHandler(void) { u8 res; if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据 { res = USART_ReceiveData(USART2); if ((USART2_RX_STA & (1 << 15)) == 0) { if (USART2_RX_STA < USART2_MAX_RECV_LEN) //还可以接收数据 { TIM_SetCounter(TIM4, 0); //计数器清空 if (USART2_RX_STA == 0)TIM4_Set(1); //使能定时器4的中断 USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA++] = res; //记录接收到的值 } else { USART2_RX_STA |= 1 << 15; //强制标记接收完成 } } } } USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //初始化IO 串口2 //pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz) //bound:波特率 void usart2_init(u32 bound) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);// GPIOA时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); USART_DeInit(USART2); //复位串口1 //USART2_TX PA.2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA2 //USART2_RX PA.3 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //PA.3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA3 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //一般设置为9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2 //波特率设置 //USART2->BRR=(pclk1*1000000)/(bound);// 波特率设置 //USART2->CR1|=0X200C; //1位停止,无校验位. USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); //使能串口2的DMA发送 UART_DMA_Config(DMA1_Channel7, (u32)&USART2->DR, (u32)USART2_TX_BUF); //DMA1通道7,外设为串口2,存储器为USART2_TX_BUF USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口 #ifdef USART2_RX_EN //如果使能了接收 //使能接收中断 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2 ; //抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 TIM4_Init(99, 7199); //10ms中断 USART2_RX_STA = 0; //清零 TIM4_Set(0); //关闭定时器4 #endif } //串口2,printf 函数 //确保一次发送数据不超过USART2_MAX_SEND_LEN字节 void u2_printf(char *fmt, ...) { va_list ap; va_start(ap, fmt); vsprintf((char *)USART2_TX_BUF, fmt, ap); va_end(ap); while (DMA1_Channel7->CNDTR != 0); //等待通道7传输完成 UART_DMA_Enable(DMA1_Channel7, strlen((const char *)USART2_TX_BUF)); //通过dma发送出去 } //定时器4中断服务程序 void TIM4_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)//是更新中断 { TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志 USART2_RX_STA |= 1 << 15; //标记接收完成 TIM4_Set(0); //关闭TIM4 } } //设置TIM4的开关 //sta:0，关闭;1,开启; void TIM4_Set(u8 sta) { if (sta) { TIM_SetCounter(TIM4, 0); //计数器清空 TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx } else TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); //关闭定时器4 } //配置TIM4预装载周期值 void TIM4_SetARR(u16 period) { TIM_SetCounter(TIM4, 0); //计数器清空 TIM4->ARR &= 0x00; //先清预装载周期值为0 TIM4->ARR |= period; //更新预装载周期值 } //通用定时器中断初始化 //这里始终选择为APB1的2倍，而APB1为36M //arr：自动重装值。 //psc：时钟预分频数 void TIM4_Init(u16 arr, u16 psc) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能//TIM4时钟使能 //定时器TIM3初始化 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE ); //使能指定的TIM4中断,允许更新中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ; //抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 } #endif ///////////////////////////////////////USART2 DMA发送配置部分////////////////////////////////// //DMA1的各通道配置 //这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改 //从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式 //DMA_CHx:DMA通道CHx //cpar:外设地址 //cmar:存储器地址 void UART_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef *DMA_CHx, u32 cpar, u32 cmar) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输 DMA_DeInit(DMA_CHx); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外设ADC基地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA内存基地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //数据传输方向，从内存读取发送到外设 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0; //DMA通道的DMA缓存的大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度为8位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常缓存模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输 DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器 } //开启一次DMA传输 void UART_DMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef *DMA_CHx, u16 len) { DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE ); //关闭 指示的通道 DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx, len); //DMA通道的DMA缓存的大小 DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE); //开启DMA传输 }