#include "delay.h" #include "timer.h" #include "adcx.h" #include "led.h" #include "string.h" _Bool Timer_Flag = 0 ; //0.5s时间到 标准位 _Bool update_flag =0; //更新标志变量 volatile uint8_t led_counter = 0; void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能 //定时器TIM3初始化 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断 //中断优先级NVIC设置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIMx } //定时器2中断服务程序 void TIM2_IRQHandler(void) //TIM2中断 20ms中断 { static unsigned int Cnt1 = 0; if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否 { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志 // ??LED???? if(led_counter > 0) { if(--led_counter == 0) { LED_Off(); // ??????LED } } if(Cnt1++ >= 10) //20ms*25 =0.5s { Cnt1 = 0; Timer_Flag = 1; //2s到 赋值标志为1 } } } /******************心率算法采集部分*********************/ #define true 1 #define false 0 int BPM; //脉搏率==就是心率 int Signal; //传入的原始数据。 int IBI = 600; //节拍间隔，两次节拍之间的时间（ms）。计算：60/IBI(s)=心率（BPM） unsigned char Pulse = false; //脉冲高低标志。当脉波高时为真，低时为假。 unsigned char QS = false; //当发现一个节拍时，就变成了真实 int rate[10]; //数组保存最后10个IBI值。 unsigned long sampleCounter = 0; //用于确定脉冲定时。 unsigned long lastBeatTime = 0; //用于查找IBI int P =512; //用于在脉冲波中寻找峰值 int T = 512; //用于在脉冲波中寻找波谷 int thresh = 512; //用来寻找瞬间的心跳 int amp = 100; //用于保持脉冲波形的振幅 int Num; unsigned char firstBeat = true; //第一个脉冲节拍 unsigned char secondBeat = false;//第二个脉冲节拍，这两个变量用于确定两个节拍 /* * 函数名：TIM3_Int_Init * 描述 ：配置TIM3 * 输入 ：arr, psc * 输出 ：无 * 调用 ：外部调用 */ void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 , ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_SelectOutputTrigger(TIM3,TIM_TRGOSource_Update); /*选择update event作为TRGO,利用TIM3触发ADC通道 */ //每个定时周期结束后触发一次 TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 , DISABLE); /*先关闭等待使用*/ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 , ENABLE); } //定时器3中断服务函数 /*该源码由开源硬件提供*/ void TIM3_IRQHandler(void) { unsigned char i = 0; unsigned int runningTotal; if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET) { // 读取到的值右移2位，12位-->10位 Signal = ADC_GetConversionValue(ADC1)/4; //读取A/D转换数据 // Signal=Get_Adc_Average(ADC_Channel_0,1)>>2;//读取A/D转换数据 sampleCounter += 2; //计算CPU运行时间 Num = sampleCounter - lastBeatTime; //监控最后一次节拍后的时间，以避免噪声 //发现脉冲波的波峰和波谷 if(Signal < thresh && Num > (IBI/5)*3) //为了避免需要等待3/5个IBI的时间 { if (Signal < T) //T是阈值 { // 新增，心跳点亮LED并设置计数器 LED_On(); led_counter = 1; // 1*20ms=20ms???? T = Signal; //跟踪脉搏波的最低点，改变阈值 } } if(Signal > thresh && Signal > P) //采样值大于阈值并且采样值大于峰值 { P = Signal; //P是峰值，改变峰值 } //开始寻找心跳,现在开始寻找心跳节拍 //当脉冲来临的时候，signal的值会上升 if (Num > 250) //避免高频噪声 { if ( (Signal > thresh) && (Pulse == false) && (Num > (IBI/5)*3) ) { Pulse = true; //当有脉冲的时候就设置脉冲信号 // LED_ON(); //打开LED，表示已经有脉冲了 IBI = sampleCounter - lastBeatTime; //测量节拍的ms级的时间 lastBeatTime = sampleCounter; //录下一个脉冲的时间。 if(secondBeat) //如果这是第二个节拍，如果secondBeat == TRUE，表示是第二个节拍 { secondBeat = false; //清除secondBeat节拍标志 i = 0; for( i=0; i<=9; i++) //在启动时，种子的运行总数得到一个实现的BPM。 { rate[i] = IBI; } } if(firstBeat) //如果这是第一次发现节拍，如果firstBeat == TRUE。 { firstBeat = false; //清除firstBeat标志 secondBeat = true; //设置secongBeat标志 return; //IBI值是不可靠的，所以放弃它。 } //保留最后10个IBI值的运行总数。 runningTotal = 0; //清除runningTotal变量 for(i=0; i<=8; i++) //转换数据到rate数组中 { rate[i] = rate[i+1]; // 去掉旧的的IBI值。 runningTotal += rate[i]; //添加9个以前的老的IBI值。 } rate[9] = IBI; //将最新的IBI添加到速率数组中。 runningTotal += rate[9]; //添加最新的IBI到runningTotal。 runningTotal /= 10; //平均最后10个IBI值。 BPM = 60000/runningTotal; //一分钟有多少拍。即心率BPM QS = true; //设置量化自我标志Quantified Self标志 } } //脉冲开始下降 if (Signal < thresh && Pulse == true) //当值下降时，节拍就结束了。 { // LED0=1; //灯灭 Pulse = false; //重设脉冲标记，这样方便下一次的计数 amp = P - T; //得到脉冲波的振幅。 thresh = amp/2 + T; //设置thresh为振幅的50%。 P = thresh; //重新设置下一个时间 T = thresh; } //没有检测到脉冲，设置默认值 if (Num > 2500) //如果2.5秒过去了还没有节拍 { thresh = 512; //设置默认阈值 P = 512; //设置默认P值 T = 512; //设置默认T值 lastBeatTime = sampleCounter; //把最后的节拍跟上来。 firstBeat = true; //设置firstBeat为true方便下一次处理 secondBeat = false; //设置secondBeat为false方便重新处理 QS = false; //清除标志 } } TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); }