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new file: "\347\250\213\345\272\217\346\272\220\347\240\201/PulseSensor\345\277\203\347\216\207\344\274\240\346\204\237\345\231\250\350\265\204\346\226\231/1.\344\273\243\347\240\201/USER/system_stm32f10x.c" new file: "\347\250\213\345\272\217\346\272\220\347\240\201/PulseSensor\345\277\203\347\216\207\344\274\240\346\204\237\345\231\250\350\265\204\346\226\231/1.\344\273\243\347\240\201/USER/system_stm32f10x.h" new file: "\347\250\213\345\272\217\346\272\220\347\240\201/PulseSensor\345\277\203\347\216\207\344\274\240\346\204\237\345\231\250\350\265\204\346\226\231/2.\346\226\207\346\241\243/PulseSensorAmpedGettingStartedGuide.pdf" new file: "\347\250\213\345\272\217\346\272\220\347\240\201/PulseSensor\345\277\203\347\216\207\344\274\240\346\204\237\345\231\250\350\265\204\346\226\231/2.\346\226\207\346\241\243/\345\256\230\347\275\221\347\275\221\345\235\200.txt" new file: "\347\250\213\345\272\217\346\272\220\347\240\201/PulseSensor\345\277\203\347\216\207\344\274\240\346\204\237\345\231\250\350\265\204\346\226\231/2.\346\226\207\346\241\243/\350\204\211\346\220\217\346\250\241\345\235\227\344\275\277\347\224\250\350\257\264\346\230\216\344\271\246V2.1.pdf" new file: "\347\250\213\345\272\217\346\272\220\347\240\201/XCOM\344\270\262\345\217\243\345\212\251\346\211\213/XCOM V2.3.exe"
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227
程序源码/PulseSensor心率传感器资料/1.代码/SYSTEM/Timer/timer.c
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227
程序源码/PulseSensor心率传感器资料/1.代码/SYSTEM/Timer/timer.c
Normal file
@ -0,0 +1,227 @@
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||||
#include "delay.h"
|
||||
#include "timer.h"
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||||
#include "adcx.h"
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||||
#include "led.h"
|
||||
#include "string.h"
|
||||
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||||
_Bool Timer_Flag = 0 ; //0.5sʱ<EFBFBD>䵽 <20><>λ
|
||||
_Bool update_flag =0; //<2F><><EFBFBD>±<EFBFBD>־<EFBFBD><D6BE><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
|
||||
volatile uint8_t led_counter = 0;
|
||||
|
||||
void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
|
||||
{
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||||
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
|
||||
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
|
||||
|
||||
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //ʱ<><CAB1>ʹ<EFBFBD><CAB9>
|
||||
|
||||
//<2F><>ʱ<EFBFBD><CAB1>TIM3<4D><33>ʼ<EFBFBD><CABC>
|
||||
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>һ<EFBFBD><D2BB><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>¼<EFBFBD>װ<EFBFBD><D7B0><EFBFBD><EFBFBD><EEB6AF><EFBFBD>Զ<EFBFBD><D4B6><EFBFBD>װ<EFBFBD>ؼĴ<D8BC><C4B4><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ڵ<EFBFBD>ֵ
|
||||
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ΪTIMxʱ<78><CAB1>Ƶ<EFBFBD>ʳ<EFBFBD><CAB3><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ԥ<EFBFBD><D4A4>Ƶֵ
|
||||
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>ʱ<EFBFBD>ӷָ<D3B7>:TDTS = Tck_tim
|
||||
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM<49><4D><EFBFBD>ϼ<EFBFBD><CFBC><EFBFBD>ģʽ
|
||||
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>ָ<EFBFBD><D6B8><EFBFBD>IJ<EFBFBD><C4B2><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ʼ<EFBFBD><CABC>TIMx<4D><78>ʱ<EFBFBD><CAB1><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>λ
|
||||
|
||||
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); //ʹ<><CAB9>ָ<EFBFBD><D6B8><EFBFBD><EFBFBD>TIM3<4D>ж<EFBFBD>,<2C><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ж<EFBFBD>
|
||||
|
||||
//<2F>ж<EFBFBD><D0B6><EFBFBD><EFBFBD>ȼ<EFBFBD>NVIC<49><43><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //TIM3<4D>ж<EFBFBD>
|
||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //<2F><>ռ<EFBFBD><D5BC><EFBFBD>ȼ<EFBFBD>0<EFBFBD><30>
|
||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ȼ<EFBFBD>3<EFBFBD><33>
|
||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQͨ<51><CDA8><EFBFBD><EFBFBD>ʹ<EFBFBD><CAB9>
|
||||
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //<2F><>ʼ<EFBFBD><CABC>NVIC<49>Ĵ<EFBFBD><C4B4><EFBFBD>
|
||||
|
||||
|
||||
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //ʹ<><CAB9>TIMx
|
||||
}
|
||||
//<2F><>ʱ<EFBFBD><CAB1>2<EFBFBD>жϷ<D0B6><CFB7><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
void TIM2_IRQHandler(void) //TIM2<4D>ж<EFBFBD> 20ms<6D>ж<EFBFBD>
|
||||
{
|
||||
static unsigned int Cnt1 = 0;
|
||||
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>TIM3<4D><33><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>жϷ<D0B6><CFB7><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
{
|
||||
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update ); //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>TIMx<4D><78><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>жϱ<D0B6>־
|
||||
|
||||
|
||||
// ??LED????
|
||||
if(led_counter > 0)
|
||||
{
|
||||
if(--led_counter == 0)
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||||
{
|
||||
LED_Off(); // ??????LED
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(Cnt1++ >= 10) //20ms*25 =0.5s
|
||||
{
|
||||
Cnt1 = 0;
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||||
Timer_Flag = 1; //2s<32><73> <20><>ֵ<EFBFBD><D6B5>־Ϊ1
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/******************<2A><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>㷨<EFBFBD>ɼ<EFBFBD><C9BC><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>*********************/
|
||||
#define true 1
|
||||
#define false 0
|
||||
|
||||
|
||||
int BPM; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>==<3D><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
int Signal; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ԭʼ<D4AD><CABC><EFBFBD>ݡ<EFBFBD>
|
||||
int IBI = 600; //<2F><><EFBFBD>ļ<EFBFBD><C4BC><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ν<EFBFBD><CEBD><EFBFBD>֮<EFBFBD><D6AE><EFBFBD><EFBFBD>ʱ<EFBFBD>䣨ms<6D><73><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>㣺60/IBI(s)=<3D><><EFBFBD>ʣ<EFBFBD>BPM<50><4D>
|
||||
unsigned char Pulse = false; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ߵͱ<DFB5>־<EFBFBD><D6BE><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ʱΪ<CAB1>棬<EFBFBD><E6A3AC>ʱΪ<CAB1>١<EFBFBD>
|
||||
unsigned char QS = false; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>һ<EFBFBD><D2BB><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ʱ<EFBFBD><CAB1><EFBFBD>ͱ<EFBFBD><CDB1><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ʵ
|
||||
int rate[10]; //<2F><><EFBFBD>鱣<EFBFBD><E9B1A3><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>10<31><30>IBIֵ<49><D6B5>
|
||||
unsigned long sampleCounter = 0; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>ȷ<EFBFBD><C8B7><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>嶨ʱ<E5B6A8><CAB1>
|
||||
unsigned long lastBeatTime = 0; //<2F><><EFBFBD>ڲ<EFBFBD><DAB2><EFBFBD>IBI
|
||||
int P =512; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>岨<EFBFBD><E5B2A8>Ѱ<EFBFBD>ҷ<EFBFBD>ֵ
|
||||
int T = 512; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>岨<EFBFBD><E5B2A8>Ѱ<EFBFBD>Ҳ<EFBFBD><D2B2><EFBFBD>
|
||||
int thresh = 512; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>Ѱ<EFBFBD><D1B0>˲<EFBFBD><CBB2><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
int amp = 100; //<2F><><EFBFBD>ڱ<EFBFBD><DAB1><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>岨<EFBFBD>ε<EFBFBD><CEB5><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
int Num;
|
||||
unsigned char firstBeat = true; //<2F><>һ<EFBFBD><D2BB><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
unsigned char secondBeat = false;//<2F>ڶ<EFBFBD><DAB6><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ģ<EFBFBD><C4A3><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ȷ<EFBFBD><C8B7><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>TIM3_Int_Init
|
||||
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>TIM3
|
||||
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> <20><>arr, psc
|
||||
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD>ⲿ<EFBFBD><E2B2BF><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
*/
|
||||
|
||||
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
|
||||
{
|
||||
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
|
||||
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
|
||||
|
||||
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 , ENABLE);
|
||||
|
||||
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
|
||||
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
|
||||
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;
|
||||
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up;
|
||||
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
|
||||
|
||||
TIM_SelectOutputTrigger(TIM3,TIM_TRGOSource_Update);
|
||||
/*ѡ<><D1A1>update event<6E><74>ΪTRGO,<2C><><EFBFBD><EFBFBD>TIM3<4D><33><EFBFBD><EFBFBD>ADCͨ<43><CDA8> */
|
||||
//ÿ<><C3BF><EFBFBD><EFBFBD>ʱ<EFBFBD><CAB1><EFBFBD>ڽ<EFBFBD><DABD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>һ<EFBFBD><D2BB>
|
||||
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
|
||||
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
|
||||
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
|
||||
|
||||
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
|
||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
|
||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
|
||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
|
||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
|
||||
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
|
||||
|
||||
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 , DISABLE);
|
||||
/*<2A>ȹرյȴ<D5B5>ʹ<EFBFBD><CAB9>*/
|
||||
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 , ENABLE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
//<2F><>ʱ<EFBFBD><CAB1>3<EFBFBD>жϷ<D0B6><CFB7><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
/*<2A><>Դ<EFBFBD><D4B4><EFBFBD>ɿ<EFBFBD>ԴӲ<D4B4><D3B2><EFBFBD>ṩ*/
|
||||
void TIM3_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
unsigned char i = 0;
|
||||
unsigned int runningTotal;
|
||||
|
||||
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
|
||||
{
|
||||
// <09><>ȡ<EFBFBD><C8A1><EFBFBD><EFBFBD>ֵ<EFBFBD><D6B5><EFBFBD><EFBFBD>2λ<32><CEBB>12λ-->10λ
|
||||
Signal = ADC_GetConversionValue(ADC1)/4; //<2F><>ȡA/Dת<44><D7AA><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
// Signal=Get_Adc_Average(ADC_Channel_0,1)>>2;//<2F><>ȡA/Dת<44><D7AA><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
sampleCounter += 2; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>CPU<50><55><EFBFBD><EFBFBD>ʱ<EFBFBD><CAB1>
|
||||
Num = sampleCounter - lastBeatTime; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>һ<EFBFBD>ν<EFBFBD><CEBD>ĺ<EFBFBD><C4BA><EFBFBD>ʱ<EFBFBD>䣬<EFBFBD>Ա<EFBFBD><D4B1><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
|
||||
//<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>岨<EFBFBD>IJ<EFBFBD><C4B2><EFBFBD><EFBFBD>Ͳ<EFBFBD><CDB2><EFBFBD>
|
||||
if(Signal < thresh && Num > (IBI/5)*3) //Ϊ<>˱<EFBFBD><CBB1><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ҫ<EFBFBD>ȴ<EFBFBD>3/5<><35>IBI<42><49>ʱ<EFBFBD><CAB1>
|
||||
{
|
||||
if (Signal < T) //T<><54><EFBFBD><EFBFBD>ֵ
|
||||
{
|
||||
|
||||
// <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>LED<45><44><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ü<EFBFBD><C3BC><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
LED_On();
|
||||
led_counter = 1; // 1*20ms=20ms????
|
||||
|
||||
T = Signal; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>͵㣬<CDB5>ı<EFBFBD><C4B1><EFBFBD>ֵ
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if(Signal > thresh && Signal > P) //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>ֵ<EFBFBD><D6B5><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ֵ<EFBFBD><D6B5><EFBFBD>Ҳ<EFBFBD><D2B2><EFBFBD>ֵ<EFBFBD><D6B5><EFBFBD>ڷ<EFBFBD>ֵ
|
||||
{
|
||||
P = Signal; //P<>Ƿ<EFBFBD>ֵ<EFBFBD><D6B5><EFBFBD>ı<EFBFBD><C4B1><EFBFBD>ֵ
|
||||
}
|
||||
//<2F><>ʼѰ<CABC><D1B0><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>,<2C><><EFBFBD>ڿ<EFBFBD>ʼѰ<CABC><D1B0><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
//<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ٵ<EFBFBD>ʱ<EFBFBD><CAB1><EFBFBD><EFBFBD>signal<61><6C>ֵ<EFBFBD><D6B5><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
if (Num > 250) //<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ƶ<EFBFBD><C6B5><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
{
|
||||
if ( (Signal > thresh) && (Pulse == false) && (Num > (IBI/5)*3) )
|
||||
{
|
||||
Pulse = true; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ʱ<EFBFBD><CAB1><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ź<EFBFBD>
|
||||
// LED_ON(); //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>LED<45><44><EFBFBD><EFBFBD>ʾ<EFBFBD>Ѿ<EFBFBD><D1BE><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
IBI = sampleCounter - lastBeatTime; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ĵ<EFBFBD>ms<6D><73><EFBFBD><EFBFBD>ʱ<EFBFBD><CAB1>
|
||||
lastBeatTime = sampleCounter; //¼<><C2BC>һ<EFBFBD><D2BB><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ʱ<EFBFBD>䡣
|
||||
|
||||
if(secondBeat) //<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ǵڶ<C7B5><DAB6><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ģ<EFBFBD><C4A3><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>secondBeat == TRUE<55><45><EFBFBD><EFBFBD>ʾ<EFBFBD>ǵڶ<C7B5><DAB6><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
{
|
||||
secondBeat = false; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>secondBeat<61><74><EFBFBD>ı<EFBFBD>־
|
||||
i = 0;
|
||||
for( i=0; i<=9; i++) //<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ʱ<EFBFBD><CAB1><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ӵ<EFBFBD><D3B5><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>õ<EFBFBD>һ<EFBFBD><D2BB>ʵ<EFBFBD>ֵ<EFBFBD>BPM<50><4D>
|
||||
{
|
||||
rate[i] = IBI;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if(firstBeat) //<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ǵ<EFBFBD>һ<EFBFBD>η<EFBFBD><CEB7>ֽ<EFBFBD><D6BD>ģ<EFBFBD><C4A3><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>firstBeat == TRUE<55><45>
|
||||
{
|
||||
firstBeat = false; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>firstBeat<61><74>־
|
||||
secondBeat = true; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>secongBeat<61><74>־
|
||||
return; //IBIֵ<49>Dz<EFBFBD><C7B2>ɿ<EFBFBD><C9BF>ģ<EFBFBD><C4A3><EFBFBD><EFBFBD>Է<EFBFBD><D4B7><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
}
|
||||
|
||||
//<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>10<31><30>IBIֵ<49><D6B5><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
runningTotal = 0; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>runningTotal<61><6C><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
for(i=0; i<=8; i++) //ת<><D7AA><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ݵ<EFBFBD>rate<74><65><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
{
|
||||
rate[i] = rate[i+1]; // ȥ<><C8A5><EFBFBD>ɵĵ<C9B5>IBIֵ<49><D6B5>
|
||||
runningTotal += rate[i]; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>9<EFBFBD><39><EFBFBD><EFBFBD>ǰ<EFBFBD><C7B0><EFBFBD>ϵ<EFBFBD>IBIֵ<49><D6B5>
|
||||
}
|
||||
|
||||
rate[9] = IBI; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>µ<EFBFBD>IBI<42><49><EFBFBD>ӵ<EFBFBD><D3B5><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>С<EFBFBD>
|
||||
runningTotal += rate[9]; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>µ<EFBFBD>IBI<42><49>runningTotal<61><6C>
|
||||
runningTotal /= 10; //ƽ<><C6BD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>10<31><30>IBIֵ<49><D6B5>
|
||||
BPM = 60000/runningTotal; //һ<><D2BB><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ж<EFBFBD><D0B6><EFBFBD><EFBFBD>ġ<EFBFBD><C4A1><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>BPM
|
||||
QS = true; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ұ<EFBFBD>־Quantified Self<6C><66>־
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
//<2F><><EFBFBD>忪ʼ<E5BFAA>½<EFBFBD>
|
||||
if (Signal < thresh && Pulse == true) //<2F><>ֵ<EFBFBD>½<EFBFBD>ʱ<EFBFBD><CAB1><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ľͽ<C4BE><CDBD><EFBFBD><EFBFBD>ˡ<EFBFBD>
|
||||
{
|
||||
// LED0=1; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
Pulse = false; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ǣ<EFBFBD><C7A3><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>һ<EFBFBD>εļ<CEB5><C4BC><EFBFBD>
|
||||
amp = P - T; //<2F>õ<EFBFBD><C3B5><EFBFBD><EFBFBD>岨<EFBFBD><E5B2A8><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
thresh = amp/2 + T; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>threshΪ<68><CEAA><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>50%<25><>
|
||||
P = thresh; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>һ<EFBFBD><D2BB>ʱ<EFBFBD><CAB1>
|
||||
T = thresh;
|
||||
}
|
||||
//û<>м<EFBFBD><D0BC><EFBFBD><E2B5BD><EFBFBD>壬<EFBFBD><E5A3AC><EFBFBD><EFBFBD>Ĭ<EFBFBD><C4AC>ֵ
|
||||
if (Num > 2500) //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>2.5<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ȥ<EFBFBD>˻<EFBFBD>û<EFBFBD>н<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
{
|
||||
thresh = 512; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>Ĭ<EFBFBD><C4AC><EFBFBD><EFBFBD>ֵ
|
||||
P = 512; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>Ĭ<EFBFBD><C4AC>Pֵ
|
||||
T = 512; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>Ĭ<EFBFBD><C4AC>Tֵ
|
||||
lastBeatTime = sampleCounter; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ľ<EFBFBD><C4BD>ĸ<EFBFBD><C4B8><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
firstBeat = true; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>firstBeatΪtrue<75><65><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>һ<EFBFBD>δ<EFBFBD><CEB4><EFBFBD>
|
||||
secondBeat = false; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>secondBeatΪfalse<73><65><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>´<EFBFBD><C2B4><EFBFBD>
|
||||
QS = false; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>־
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
20
程序源码/PulseSensor心率传感器资料/1.代码/SYSTEM/Timer/timer.h
Normal file
20
程序源码/PulseSensor心率传感器资料/1.代码/SYSTEM/Timer/timer.h
Normal file
@ -0,0 +1,20 @@
|
||||
#ifndef _TIMER_H
|
||||
#define _TIMER_H
|
||||
#include "sys.h"
|
||||
|
||||
#define true 1
|
||||
#define false 0
|
||||
|
||||
extern int IBI; //<2F><><EFBFBD>ڽ<EFBFBD><DABD><EFBFBD>ʱ<EFBFBD><CAB1>
|
||||
extern int BPM; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>ֵ
|
||||
extern int Signal; //ԭʼ<D4AD>ź<EFBFBD>ֵ
|
||||
extern unsigned char QS; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>־
|
||||
|
||||
#define HEART_MAX_ERROR 160 //<2F><><EFBFBD>ʵIJ<CAB5><C4B2>ɵ<EFBFBD>ֵ<EFBFBD><D6B5><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ֵ<EFBFBD><D6B5>ʾ<EFBFBD><CABE><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
#define HEART_MIN_ERROR 40 //<2F><><EFBFBD>ʵIJ<CAB5><C4B2>ɵ<EFBFBD>ֵ<EFBFBD><D6B5><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ڴ<EFBFBD>ֵ<EFBFBD><D6B5>ʾ<EFBFBD><CABE><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
|
||||
|
||||
void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
|
||||
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
85
程序源码/PulseSensor心率传感器资料/1.代码/SYSTEM/adc/adcx.c
Normal file
85
程序源码/PulseSensor心率传感器资料/1.代码/SYSTEM/adc/adcx.c
Normal file
@ -0,0 +1,85 @@
|
||||
#include "adcx.h"
|
||||
#include "delay.h"
|
||||
|
||||
/*****************<2A><><EFBFBD>絥Ƭ<E7B5A5><C6AC><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>******************
|
||||
STM32
|
||||
* <20><>Ŀ : PulseSensor<6F><72><EFBFBD>ʴ<EFBFBD><CAB4><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ʵ<EFBFBD><CAB5>
|
||||
* <20>汾 : V1.0
|
||||
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> : 2024.8.19
|
||||
* MCU : STM32F103C8T6
|
||||
* <20>ӿ<EFBFBD> : <09>ο<EFBFBD>ADCX.h
|
||||
* BILIBILI : <09><><EFBFBD>絥Ƭ<E7B5A5><C6AC><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
* CSDN : <09><><EFBFBD>絥Ƭ<E7B5A5><C6AC><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> : <09><><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
|
||||
**********************BEGIN***********************/
|
||||
|
||||
//<2F><>ʼ<EFBFBD><CABC>ADC
|
||||
//<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ǽ<EFBFBD><C7BD>Թ<EFBFBD><D4B9><EFBFBD>ͨ<EFBFBD><CDA8>Ϊ<EFBFBD><CEAA>
|
||||
//<2F><><EFBFBD><EFBFBD>Ĭ<EFBFBD>Ͻ<EFBFBD><CFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ͨ<EFBFBD><CDA8>0~3
|
||||
void ADCx_Init(void)
|
||||
{
|
||||
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||
|
||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(PulseSensor_GPIO_CLK|ADC_CLK,ENABLE);
|
||||
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
|
||||
|
||||
//PA0
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=PulseSensor_GPIO_PIN;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;
|
||||
GPIO_Init(PulseSensor_GPIO_PORT,& GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
ADC_DeInit(ADCx);
|
||||
|
||||
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC<44><43><EFBFBD><EFBFBD>ģʽ:ADCx<43><78>ADC2<43><32><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ڶ<EFBFBD><DAB6><EFBFBD>ģʽ
|
||||
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //ģ<><C4A3>ת<EFBFBD><D7AA><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ڵ<EFBFBD>ͨ<EFBFBD><CDA8>ģʽ
|
||||
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //ģ<><C4A3>ת<EFBFBD><D7AA><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ڵ<EFBFBD><DAB5><EFBFBD>ת<EFBFBD><D7AA>ģʽ
|
||||
//ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //ת<><D7AA><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ⲿ<EFBFBD><E2B2BF><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T3_TRGO;//ѡ<><D1A1>TIM3<4D><33>Ϊ<EFBFBD>ⲿ<EFBFBD><E2B2BF><EFBFBD><EFBFBD>Դ
|
||||
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign= ADC_DataAlign_Right; //ADC<44><43><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ҷ<EFBFBD><D2B6><EFBFBD>
|
||||
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //˳<><CBB3><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>й<EFBFBD><D0B9><EFBFBD>ת<EFBFBD><D7AA><EFBFBD><EFBFBD>ADCͨ<43><CDA8><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ŀ
|
||||
ADC_Init(ADCx, &ADC_InitStructure);
|
||||
|
||||
ADC_ExternalTrigConvCmd(ADCx,ENABLE);//<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ⲿ<EFBFBD><E2B2BF><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);//adcת<63><D7AA>ʱ<EFBFBD><CAB1>21us
|
||||
ADC_Cmd(ADCx, ENABLE);
|
||||
|
||||
ADC_ResetCalibration(ADCx); //<2F><>λУ
|
||||
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADCx)); //<2F>ȴ<EFBFBD>У<D0A3><D7BC><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>У<D0A3><D7BC><EFBFBD><EFBFBD>״̬ΪRESET
|
||||
ADC_StartCalibration(ADCx); //ADУ
|
||||
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADCx)); //<2F>ȴ<EFBFBD>У<D0A3><D7BC><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
|
||||
}
|
||||
//<2F><><EFBFBD><EFBFBD>ADCֵ
|
||||
//ch:ͨ<><CDA8>ֵ 0~3
|
||||
u16 Get_Adc(u8 ch)
|
||||
{
|
||||
//<2F><><EFBFBD><EFBFBD>ָ<EFBFBD><D6B8>ADC<44>Ĺ<EFBFBD><C4B9><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ͨ<EFBFBD><CDA8><EFBFBD><EFBFBD>һ<EFBFBD><D2BB><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>У<EFBFBD><D0A3><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ʱ<EFBFBD><CAB1>
|
||||
ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //ADCx,ADCͨ<43><CDA8>,<2C><><EFBFBD><EFBFBD>ʱ<EFBFBD><CAB1>Ϊ239.5<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
|
||||
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx, ENABLE); //ʹ<><CAB9>ָ<EFBFBD><D6B8><EFBFBD><EFBFBD>ADCx<43><78><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ת<EFBFBD><D7AA><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
|
||||
while(!ADC_GetFlagStatus(ADCx, ADC_FLAG_EOC ));//<2F>ȴ<EFBFBD>ת<EFBFBD><D7AA><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
|
||||
return ADC_GetConversionValue(ADCx); //<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>һ<EFBFBD><D2BB>ADCx<43><78><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ת<EFBFBD><D7AA><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
}
|
||||
|
||||
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
|
||||
{
|
||||
u32 temp_val=0;
|
||||
u8 t;
|
||||
for(t=0;t<times;t++)
|
||||
{
|
||||
temp_val+=Get_Adc(ch);
|
||||
delay_ms(5);
|
||||
}
|
||||
return temp_val/times;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
31
程序源码/PulseSensor心率传感器资料/1.代码/SYSTEM/adc/adcx.h
Normal file
31
程序源码/PulseSensor心率传感器资料/1.代码/SYSTEM/adc/adcx.h
Normal file
@ -0,0 +1,31 @@
|
||||
#ifndef _ADCX_H_
|
||||
#define _ADCX_H_
|
||||
#include "stm32f10x.h" // Device header
|
||||
|
||||
/*****************<2A><><EFBFBD>絥Ƭ<E7B5A5><C6AC><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>******************
|
||||
STM32
|
||||
* <20><>Ŀ : PulseSensor<6F><72><EFBFBD>ʴ<EFBFBD><CAB4><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ʵ<EFBFBD><CAB5>
|
||||
* <20>汾 : V1.0
|
||||
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> : 2024.8.19
|
||||
* MCU : STM32F103C8T6
|
||||
* <20>ӿ<EFBFBD> : <09>ο<EFBFBD>ADCX.h
|
||||
* BILIBILI : <09><><EFBFBD>絥Ƭ<E7B5A5><C6AC><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
* CSDN : <09><><EFBFBD>絥Ƭ<E7B5A5><C6AC><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> : <09><><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
|
||||
**********************BEGIN***********************/
|
||||
|
||||
// ADC <20><><EFBFBD><EFBFBD>ѡ<EFBFBD><D1A1>
|
||||
// <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> ADC1/2/3
|
||||
#define ADCx ADC1
|
||||
#define ADC_CLK RCC_APB2Periph_ADC1
|
||||
|
||||
#define PulseSensor_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
|
||||
#define PulseSensor_GPIO_PORT GPIOA
|
||||
#define PulseSensor_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
|
||||
|
||||
void ADCx_Init(void);
|
||||
u16 Get_Adc(u8 ch);
|
||||
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
75
程序源码/PulseSensor心率传感器资料/1.代码/SYSTEM/delay/delay.c
Normal file
75
程序源码/PulseSensor心率传感器资料/1.代码/SYSTEM/delay/delay.c
Normal file
@ -0,0 +1,75 @@
|
||||
/***************STM32F103C8T6**********************
|
||||
* <20>ļ<EFBFBD><C4BC><EFBFBD> <20><>delay.c
|
||||
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> <20><>delay<61><79>ȷ<EFBFBD><C8B7>ʱ
|
||||
* <20><>ע <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ϵͳ<CFB5><CDB3>ʱ<EFBFBD><CAB1>SysTick
|
||||
|
||||
********************LIGEN*************************/
|
||||
|
||||
#include "delay.h"
|
||||
#include "misc.h"
|
||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
//<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ֻ<EFBFBD><D6BB>ѧϰʹ<CFB0>ã<EFBFBD>δ<EFBFBD><CEB4><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ɣ<EFBFBD><C9A3><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>κ<EFBFBD><CEBA><EFBFBD>;
|
||||
//Mini STM32<33><32><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
//ʹ<><CAB9>SysTick<63><6B><EFBFBD><EFBFBD>ͨ<EFBFBD><CDA8><EFBFBD><EFBFBD>ģʽ<C4A3><CABD><EFBFBD>ӳٽ<D3B3><D9BD>й<EFBFBD><D0B9><EFBFBD>
|
||||
//<2F><><EFBFBD><EFBFBD>delay_us,delay_ms
|
||||
//<2F><><EFBFBD><EFBFBD>ԭ<EFBFBD><D4AD>@ALIENTEK
|
||||
//<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>̳:www.openedv.com
|
||||
//<2F><EFBFBD><DEB8><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>:2010/5/27
|
||||
//<2F>汾<EFBFBD><E6B1BE>V1.2
|
||||
//<2F><>Ȩ<EFBFBD><C8A8><EFBFBD>У<EFBFBD><D0A3><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ؾ<EFBFBD><D8BE><EFBFBD>
|
||||
//Copyright(C) <20><><EFBFBD><EFBFBD>ԭ<EFBFBD><D4AD> 2009-2019
|
||||
//All rights reserved
|
||||
//********************************************************************************
|
||||
//V1.2<EFBFBD><EFBFBD>˵<EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
//<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ж<EFBFBD><D0B6>е<EFBFBD><D0B5>ó<EFBFBD><C3B3><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ѭ<EFBFBD><D1AD><EFBFBD>Ĵ<EFBFBD><C4B4><EFBFBD>
|
||||
//<2F><>ֹ<EFBFBD><D6B9>ʱ<EFBFBD><CAB1>ȷ,<2C><><EFBFBD><EFBFBD>do while<6C>ṹ!
|
||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
static u8 fac_us=0;//us<75><73>ʱ<EFBFBD><CAB1><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
static u16 fac_ms=0;//ms<6D><73>ʱ<EFBFBD><CAB1><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
//<2F><>ʼ<EFBFBD><CABC><EFBFBD>ӳٺ<D3B3><D9BA><EFBFBD>
|
||||
//SYSTICK<43><4B>ʱ<EFBFBD>ӹ̶<D3B9>ΪHCLKʱ<4B>ӵ<EFBFBD>1/8
|
||||
//SYSCLK:ϵͳʱ<CDB3><CAB1>
|
||||
void delay_init(u8 SYSCLK)
|
||||
{
|
||||
// SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2<74><32><EFBFBD><EFBFBD>,ѡ<><D1A1><EFBFBD>ⲿʱ<E2B2BF><CAB1> HCLK/8
|
||||
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //ѡ<><D1A1><EFBFBD>ⲿʱ<E2B2BF><CAB1> HCLK/8
|
||||
fac_us=SYSCLK/8;
|
||||
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
|
||||
}
|
||||
//<2F><>ʱnms
|
||||
//ע<><D7A2>nms<6D>ķ<EFBFBD>Χ
|
||||
//SysTick->LOADΪ24λ<34>Ĵ<EFBFBD><C4B4><EFBFBD>,<2C><><EFBFBD><EFBFBD>,<2C><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ʱΪ:
|
||||
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
|
||||
//SYSCLK<4C><4B>λΪHz,nms<6D><73>λΪms
|
||||
//<2F><>72M<32><4D><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>,nms<=1864
|
||||
void delay_ms(u16 nms)
|
||||
{
|
||||
u32 temp;
|
||||
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//ʱ<><CAB1><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>(SysTick->LOADΪ24bit)
|
||||
SysTick->VAL =0x00; //<2F><><EFBFBD>ռ<EFBFBD><D5BC><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
SysTick->CTRL=0x01 ; //<2F><>ʼ<EFBFBD><CABC><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
do
|
||||
{
|
||||
temp=SysTick->CTRL;
|
||||
}
|
||||
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//<2F>ȴ<EFBFBD>ʱ<EFBFBD>䵽<EFBFBD><E4B5BD>
|
||||
SysTick->CTRL=0x00; //<2F>رռ<D8B1><D5BC><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
SysTick->VAL =0X00; //<2F><><EFBFBD>ռ<EFBFBD><D5BC><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
}
|
||||
//<2F><>ʱnus
|
||||
//nusΪҪ<CEAA><D2AA>ʱ<EFBFBD><CAB1>us<75><73>.
|
||||
void delay_us(u32 nus)
|
||||
{
|
||||
u32 temp;
|
||||
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //ʱ<><CAB1><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
SysTick->VAL=0x00; //<2F><><EFBFBD>ռ<EFBFBD><D5BC><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
SysTick->CTRL=0x01 ; //<2F><>ʼ<EFBFBD><CABC><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
do
|
||||
{
|
||||
temp=SysTick->CTRL;
|
||||
}
|
||||
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//<2F>ȴ<EFBFBD>ʱ<EFBFBD>䵽<EFBFBD><E4B5BD>
|
||||
SysTick->CTRL=0x00; //<2F>رռ<D8B1><D5BC><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
SysTick->VAL =0X00; //<2F><><EFBFBD>ռ<EFBFBD><D5BC><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
}
|
||||
|
||||
25
程序源码/PulseSensor心率传感器资料/1.代码/SYSTEM/delay/delay.h
Normal file
25
程序源码/PulseSensor心率传感器资料/1.代码/SYSTEM/delay/delay.h
Normal file
@ -0,0 +1,25 @@
|
||||
#ifndef __DELAY_H
|
||||
#define __DELAY_H
|
||||
#include "stm32f10x.h"
|
||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
//<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ֻ<EFBFBD><D6BB>ѧϰʹ<CFB0>ã<EFBFBD>δ<EFBFBD><CEB4><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ɣ<EFBFBD><C9A3><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>κ<EFBFBD><CEBA><EFBFBD>;
|
||||
//Mini STM32<33><32><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
//ʹ<><CAB9>SysTick<63><6B><EFBFBD><EFBFBD>ͨ<EFBFBD><CDA8><EFBFBD><EFBFBD>ģʽ<C4A3><CABD><EFBFBD>ӳٽ<D3B3><D9BD>й<EFBFBD><D0B9><EFBFBD>
|
||||
//<2F><><EFBFBD><EFBFBD>delay_us,delay_ms
|
||||
//<2F><><EFBFBD><EFBFBD>ԭ<EFBFBD><D4AD>@ALIENTEK
|
||||
//<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>̳:www.openedv.com
|
||||
//<2F><EFBFBD><DEB8><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>:2010/5/27
|
||||
//<2F>汾<EFBFBD><E6B1BE>V1.2
|
||||
//<2F><>Ȩ<EFBFBD><C8A8><EFBFBD>У<EFBFBD><D0A3><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ؾ<EFBFBD><D8BE><EFBFBD>
|
||||
//Copyright(C) <20><><EFBFBD><EFBFBD>ԭ<EFBFBD><D4AD> 2009-2019
|
||||
//All rights reserved
|
||||
//********************************************************************************
|
||||
//V1.2<EFBFBD><EFBFBD>˵<EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
//<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ж<EFBFBD><D0B6>е<EFBFBD><D0B5>ó<EFBFBD><C3B3><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ѭ<EFBFBD><D1AD><EFBFBD>Ĵ<EFBFBD><C4B4><EFBFBD>
|
||||
//<2F><>ֹ<EFBFBD><D6B9>ʱ<EFBFBD><CAB1>ȷ,<2C><><EFBFBD><EFBFBD>do while<6C>ṹ!
|
||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
void delay_init(u8 SYSCLK);
|
||||
void delay_ms(u16 nms);
|
||||
void delay_us(u32 nus);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
23
程序源码/PulseSensor心率传感器资料/1.代码/SYSTEM/sys/sys.c
Normal file
23
程序源码/PulseSensor心率传感器资料/1.代码/SYSTEM/sys/sys.c
Normal file
@ -0,0 +1,23 @@
|
||||
#include "sys.h"
|
||||
|
||||
void WFI_SET(void)
|
||||
{
|
||||
__ASM volatile("wfi");
|
||||
}
|
||||
//<2F>ر<EFBFBD><D8B1><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ж<EFBFBD>
|
||||
void INTX_DISABLE(void)
|
||||
{
|
||||
__ASM volatile("cpsid i");
|
||||
}
|
||||
//<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ж<EFBFBD>
|
||||
void INTX_ENABLE(void)
|
||||
{
|
||||
__ASM volatile("cpsie i");
|
||||
}
|
||||
//<2F><><EFBFBD><EFBFBD>ջ<EFBFBD><D5BB><EFBFBD><EFBFBD>ַ
|
||||
//addr:ջ<><D5BB><EFBFBD><EFBFBD>ַ
|
||||
__asm void MSR_MSP(u32 addr)
|
||||
{
|
||||
MSR MSP, r0 //set Main Stack value
|
||||
BX r14
|
||||
}
|
||||
58
程序源码/PulseSensor心率传感器资料/1.代码/SYSTEM/sys/sys.h
Normal file
58
程序源码/PulseSensor心率传感器资料/1.代码/SYSTEM/sys/sys.h
Normal file
@ -0,0 +1,58 @@
|
||||
#ifndef __SYS_H
|
||||
#define __SYS_H
|
||||
#include "stm32f10x.h"
|
||||
|
||||
|
||||
//λ<><CEBB><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>,ʵ<><CAB5>51<35><31><EFBFBD>Ƶ<EFBFBD>GPIO<49><4F><EFBFBD>ƹ<EFBFBD><C6B9><EFBFBD>
|
||||
//<2F><><EFBFBD><EFBFBD>ʵ<EFBFBD><CAB5>˼<EFBFBD><CBBC>,<2C>ο<EFBFBD><<CM3Ȩ<33><C8A8>ָ<EFBFBD><D6B8>>><3E><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>(87ҳ~92ҳ).
|
||||
//IO<49>ڲ<EFBFBD><DAB2><EFBFBD><EFBFBD>궨<EFBFBD><EAB6A8>
|
||||
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
|
||||
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
|
||||
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
|
||||
//IO<49>ڵ<EFBFBD>ַӳ<D6B7><D3B3>
|
||||
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
|
||||
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
|
||||
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
|
||||
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
|
||||
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
|
||||
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C
|
||||
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C
|
||||
|
||||
#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808
|
||||
#define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08
|
||||
#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8) //0x40011008
|
||||
#define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8) //0x40011408
|
||||
#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8) //0x40011808
|
||||
#define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08
|
||||
#define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08
|
||||
|
||||
//IO<49>ڲ<EFBFBD><DAB2><EFBFBD>,ֻ<>Ե<EFBFBD>һ<EFBFBD><D2BB>IO<49><4F>!
|
||||
//ȷ<><C8B7>n<EFBFBD><6E>ֵС<D6B5><D0A1>16!
|
||||
#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
|
||||
#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
|
||||
#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
|
||||
#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
|
||||
#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
|
||||
#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
|
||||
#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
|
||||
//<2F><><EFBFBD><EFBFBD>Ϊ<EFBFBD><CEAA><EFBFBD>ຯ<EFBFBD><E0BAAF>
|
||||
void WFI_SET(void); //ִ<><D6B4>WFIָ<49><D6B8>
|
||||
void INTX_DISABLE(void);//<2F>ر<EFBFBD><D8B1><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ж<EFBFBD>
|
||||
void INTX_ENABLE(void); //<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ж<EFBFBD>
|
||||
void MSR_MSP(u32 addr); //<2F><><EFBFBD>ö<EFBFBD>ջ<EFBFBD><D5BB>ַ
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
57
程序源码/PulseSensor心率传感器资料/1.代码/SYSTEM/usart/usart.c
Normal file
57
程序源码/PulseSensor心率传感器资料/1.代码/SYSTEM/usart/usart.c
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/***************STM32F103C8T6**********************
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* <20>ļ<EFBFBD><C4BC><EFBFBD> <20><>usart1.c
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* <20><><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD>printf<74><66><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ض<EFBFBD><D8B6><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>USART1<54><31>
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* Ӳ<><D3B2><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ӣ<EFBFBD>------------------------
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* | PA9 - USART1(Tx) |
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* | PA10 - USART1(Rx) |
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* ------------------------
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* <20><><EFBFBD>汾 <20><>ST3.0.0 *
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********************LIGEN*************************/
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#include "usart.h"
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#include <stdarg.h>
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void USART1_Config(void)
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{
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
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USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
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/* ʹ<><CAB9> USART1 ʱ<><CAB1>*/
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
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/* USART1 ʹ<><CAB9>IO<49>˿<EFBFBD><CBBF><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> */
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
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GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
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GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
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GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //<2F><>ʼ<EFBFBD><CABC>GPIOA
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/* USART1 <20><><EFBFBD><EFBFBD>ģʽ<C4A3><CABD><EFBFBD><EFBFBD> */
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USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ã<EFBFBD>115200
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||||
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>λ<EFBFBD><CEBB><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ã<EFBFBD>8λ
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USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //ֹͣλ<D6B9><CEBB><EFBFBD>ã<EFBFBD>1λ
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USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; //<2F>Ƿ<EFBFBD><C7B7><EFBFBD>żУ<C5BC>飺<EFBFBD><E9A3BA>
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USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //Ӳ<><D3B2><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ģʽ<C4A3><CABD><EFBFBD>ã<EFBFBD>û<EFBFBD><C3BB>ʹ<EFBFBD><CAB9>
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||||
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>뷢<EFBFBD>Ͷ<EFBFBD>ʹ<EFBFBD><CAB9>
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||||
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //<2F><>ʼ<EFBFBD><CABC>USART1
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USART_Cmd(USART1, ENABLE);// USART1ʹ<31><CAB9>
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}
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/* <20><><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD>ض<EFBFBD><D8B6><EFBFBD>c<EFBFBD>⺯<EFBFBD><E2BAAF>printf<74><66>USART1*/
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int fputc(int ch, FILE *f)
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{
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/* <20><>Printf<74><66><EFBFBD>ݷ<EFBFBD><DDB7><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> */
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USART_SendData(USART1, (unsigned char) ch);
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while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE));
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return (ch);
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}
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程序源码/PulseSensor心率传感器资料/1.代码/SYSTEM/usart/usart.h
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程序源码/PulseSensor心率传感器资料/1.代码/SYSTEM/usart/usart.h
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#ifndef __USART1_H
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#define __USART1_H
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#include "stm32f10x.h"
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#include <stdio.h>
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void USART1_Config(void);
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int fputc(int ch, FILE *f);
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void USART1_printf(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data,...);
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#endif /* __USART1_H */
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