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"\347\250\213\345\272\217\346\272\220\347\240\201/PulseSensor\345\277\203\347\216\207\344\274\240\346\204\237\345\231\250\350\265\204\346\226\231/2.\346\226\207\346\241\243/\350\204\211\346\220\217\346\250\241\345\235\227\344\275\277\347\224\250\350\257\264\346\230\216\344\271\246V2.1.pdf" new file: "\347\250\213\345\272\217\346\272\220\347\240\201/XCOM\344\270\262\345\217\243\345\212\251\346\211\213/XCOM V2.3.exe"
This commit is contained in:
@ -0,0 +1,904 @@
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#include "max30102.h"
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#include "delay.h"
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/*****************<2A><><EFBFBD>絥Ƭ<E7B5A5><C6AC><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>******************
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||||
STM32
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||||
* <20>ļ<EFBFBD> : MAX30102<30><32><EFBFBD><EFBFBD>Ѫ<EFBFBD><D1AA><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>c<EFBFBD>ļ<EFBFBD>
|
||||
* <20>汾 : V1.0
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||||
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> : 2024.8.18
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||||
* MCU : STM32F103C8T6
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||||
* <20>ӿ<EFBFBD> : <09><>max30102.h<>ļ<EFBFBD>
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||||
* BILIBILI : <09><><EFBFBD>絥Ƭ<E7B5A5><C6AC><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
* CSDN : <09><><EFBFBD>絥Ƭ<E7B5A5><C6AC><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> : <09><><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
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**********************BEGIN***********************/
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||||
u8 max30102_Bus_Write(u8 Register_Address, u8 Word_Data)
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||||
{
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||||
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||||
/* <20><><EFBFBD>ô<EFBFBD><C3B4><EFBFBD>EEPROM<4F>漴<EFBFBD><E6BCB4>ȡָ<C8A1><D6B8><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>У<EFBFBD><D0A3><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ȡ<EFBFBD><C8A1><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ֽ<EFBFBD> */
|
||||
|
||||
/* <20><>1<EFBFBD><31><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>I2C<32><43><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ź<EFBFBD> */
|
||||
MAX30102_IIC_Start();
|
||||
|
||||
/* <20><>2<EFBFBD><32><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ֽڣ<D6BD><DAA3><EFBFBD>7bit<69>ǵ<EFBFBD>ַ<EFBFBD><D6B7>bit0<74>Ƕ<EFBFBD>д<EFBFBD><D0B4><EFBFBD><EFBFBD>λ<EFBFBD><CEBB>0<EFBFBD><30>ʾд<CABE><D0B4>1<EFBFBD><31>ʾ<EFBFBD><CABE> */
|
||||
MAX30102_IIC_Send_Byte(max30102_WR_address | I2C_WR); /* <20>˴<EFBFBD><CBB4><EFBFBD>дָ<D0B4><D6B8> */
|
||||
|
||||
/* <20><>3<EFBFBD><33><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ACK */
|
||||
if (MAX30102_IIC_Wait_Ack() != 0)
|
||||
{
|
||||
goto cmd_fail; /* EEPROM<4F><4D><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ӧ<EFBFBD><D3A6> */
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* <20><>4<EFBFBD><34><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ֽڵ<D6BD>ַ */
|
||||
MAX30102_IIC_Send_Byte(Register_Address);
|
||||
if (MAX30102_IIC_Wait_Ack() != 0)
|
||||
{
|
||||
goto cmd_fail; /* EEPROM<4F><4D><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ӧ<EFBFBD><D3A6> */
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* <20><>5<EFBFBD><35><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ʼд<CABC><D0B4><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> */
|
||||
MAX30102_IIC_Send_Byte(Word_Data);
|
||||
|
||||
/* <20><>6<EFBFBD><36><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ACK */
|
||||
if (MAX30102_IIC_Wait_Ack() != 0)
|
||||
{
|
||||
goto cmd_fail; /* EEPROM<4F><4D><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ӧ<EFBFBD><D3A6> */
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* <20><><EFBFBD><EFBFBD>I2C<32><43><EFBFBD><EFBFBD>ֹͣ<CDA3>ź<EFBFBD> */
|
||||
MAX30102_IIC_Stop();
|
||||
return 1; /* ִ<>гɹ<D0B3> */
|
||||
|
||||
cmd_fail: /* <20><><EFBFBD><EFBFBD>ִ<EFBFBD><D6B4>ʧ<EFBFBD>ܺ<EFBFBD><DCBA><EFBFBD><EFBFBD>мǷ<D0BC><C7B7><EFBFBD>ֹͣ<CDA3>źţ<C5BA><C5A3><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ӱ<EFBFBD><D3B0>I2C<32><43><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>豸 */
|
||||
/* <20><><EFBFBD><EFBFBD>I2C<32><43><EFBFBD><EFBFBD>ֹͣ<CDA3>ź<EFBFBD> */
|
||||
MAX30102_IIC_Stop();
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
u8 max30102_Bus_Read(u8 Register_Address)
|
||||
{
|
||||
u8 data;
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||||
|
||||
|
||||
/* <20><>1<EFBFBD><31><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>I2C<32><43><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ź<EFBFBD> */
|
||||
MAX30102_IIC_Start();
|
||||
|
||||
/* <20><>2<EFBFBD><32><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ֽڣ<D6BD><DAA3><EFBFBD>7bit<69>ǵ<EFBFBD>ַ<EFBFBD><D6B7>bit0<74>Ƕ<EFBFBD>д<EFBFBD><D0B4><EFBFBD><EFBFBD>λ<EFBFBD><CEBB>0<EFBFBD><30>ʾд<CABE><D0B4>1<EFBFBD><31>ʾ<EFBFBD><CABE> */
|
||||
MAX30102_IIC_Send_Byte(max30102_WR_address | I2C_WR); /* <20>˴<EFBFBD><CBB4><EFBFBD>дָ<D0B4><D6B8> */
|
||||
|
||||
/* <20><>3<EFBFBD><33><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ACK */
|
||||
if (MAX30102_IIC_Wait_Ack() != 0)
|
||||
{
|
||||
goto cmd_fail; /* EEPROM<4F><4D><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ӧ<EFBFBD><D3A6> */
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* <20><>4<EFBFBD><34><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ֽڵ<D6BD>ַ<EFBFBD><D6B7> */
|
||||
MAX30102_IIC_Send_Byte((uint8_t)Register_Address);
|
||||
if (MAX30102_IIC_Wait_Ack() != 0)
|
||||
{
|
||||
goto cmd_fail; /* EEPROM<4F><4D><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ӧ<EFBFBD><D3A6> */
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* <20><>6<EFBFBD><36><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>I2C<32><43><EFBFBD>ߡ<EFBFBD><DFA1><EFBFBD><EFBFBD>濪ʼ<E6BFAA><CABC>ȡ<EFBFBD><C8A1><EFBFBD><EFBFBD> */
|
||||
MAX30102_IIC_Start();
|
||||
|
||||
/* <20><>7<EFBFBD><37><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ֽڣ<D6BD><DAA3><EFBFBD>7bit<69>ǵ<EFBFBD>ַ<EFBFBD><D6B7>bit0<74>Ƕ<EFBFBD>д<EFBFBD><D0B4><EFBFBD><EFBFBD>λ<EFBFBD><CEBB>0<EFBFBD><30>ʾд<CABE><D0B4>1<EFBFBD><31>ʾ<EFBFBD><CABE> */
|
||||
MAX30102_IIC_Send_Byte(max30102_WR_address | I2C_RD); /* <20>˴<EFBFBD><CBB4>Ƕ<EFBFBD>ָ<EFBFBD><D6B8> */
|
||||
|
||||
/* <20><>8<EFBFBD><38><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ACK */
|
||||
if (MAX30102_IIC_Wait_Ack() != 0)
|
||||
{
|
||||
goto cmd_fail; /* EEPROM<4F><4D><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ӧ<EFBFBD><D3A6> */
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* <20><>9<EFBFBD><39><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ȡ<EFBFBD><C8A1><EFBFBD><EFBFBD> */
|
||||
{
|
||||
data = MAX30102_IIC_Read_Byte(0); /* <20><>1<EFBFBD><31><EFBFBD>ֽ<EFBFBD> */
|
||||
|
||||
MAX30102_IIC_NAck(); /* <20><><EFBFBD><EFBFBD>1<EFBFBD><31><EFBFBD>ֽڶ<D6BD><DAB6><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>CPU<50><55><EFBFBD><EFBFBD>NACK<43>ź<EFBFBD>(<28><><EFBFBD><EFBFBD>SDA = 1) */
|
||||
}
|
||||
/* <20><><EFBFBD><EFBFBD>I2C<32><43><EFBFBD><EFBFBD>ֹͣ<CDA3>ź<EFBFBD> */
|
||||
MAX30102_IIC_Stop();
|
||||
return data; /* ִ<>гɹ<D0B3> <20><><EFBFBD><EFBFBD>dataֵ */
|
||||
|
||||
cmd_fail: /* <20><><EFBFBD><EFBFBD>ִ<EFBFBD><D6B4>ʧ<EFBFBD>ܺ<EFBFBD><DCBA><EFBFBD><EFBFBD>мǷ<D0BC><C7B7><EFBFBD>ֹͣ<CDA3>źţ<C5BA><C5A3><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ӱ<EFBFBD><D3B0>I2C<32><43><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>豸 */
|
||||
/* <20><><EFBFBD><EFBFBD>I2C<32><43><EFBFBD><EFBFBD>ֹͣ<CDA3>ź<EFBFBD> */
|
||||
MAX30102_IIC_Stop();
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
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||||
void max30102_FIFO_ReadWords(u8 Register_Address,u16 Word_Data[][2],u8 count)
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||||
{
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||||
u8 i=0;
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||||
u8 no = count;
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||||
u8 data1, data2;
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||||
/* <20><>1<EFBFBD><31><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>I2C<32><43><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ź<EFBFBD> */
|
||||
MAX30102_IIC_Start();
|
||||
|
||||
/* <20><>2<EFBFBD><32><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ֽڣ<D6BD><DAA3><EFBFBD>7bit<69>ǵ<EFBFBD>ַ<EFBFBD><D6B7>bit0<74>Ƕ<EFBFBD>д<EFBFBD><D0B4><EFBFBD><EFBFBD>λ<EFBFBD><CEBB>0<EFBFBD><30>ʾд<CABE><D0B4>1<EFBFBD><31>ʾ<EFBFBD><CABE> */
|
||||
MAX30102_IIC_Send_Byte(max30102_WR_address | I2C_WR); /* <20>˴<EFBFBD><CBB4><EFBFBD>дָ<D0B4><D6B8> */
|
||||
|
||||
/* <20><>3<EFBFBD><33><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ACK */
|
||||
if (MAX30102_IIC_Wait_Ack() != 0)
|
||||
{
|
||||
goto cmd_fail; /* EEPROM<4F><4D><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ӧ<EFBFBD><D3A6> */
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* <20><>4<EFBFBD><34><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ֽڵ<D6BD>ַ<EFBFBD><D6B7> */
|
||||
MAX30102_IIC_Send_Byte((uint8_t)Register_Address);
|
||||
if (MAX30102_IIC_Wait_Ack() != 0)
|
||||
{
|
||||
goto cmd_fail; /* EEPROM<4F><4D><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ӧ<EFBFBD><D3A6> */
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* <20><>6<EFBFBD><36><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>I2C<32><43><EFBFBD>ߡ<EFBFBD><DFA1><EFBFBD><EFBFBD>濪ʼ<E6BFAA><CABC>ȡ<EFBFBD><C8A1><EFBFBD><EFBFBD> */
|
||||
MAX30102_IIC_Start();
|
||||
|
||||
/* <20><>7<EFBFBD><37><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ֽڣ<D6BD><DAA3><EFBFBD>7bit<69>ǵ<EFBFBD>ַ<EFBFBD><D6B7>bit0<74>Ƕ<EFBFBD>д<EFBFBD><D0B4><EFBFBD><EFBFBD>λ<EFBFBD><CEBB>0<EFBFBD><30>ʾд<CABE><D0B4>1<EFBFBD><31>ʾ<EFBFBD><CABE> */
|
||||
MAX30102_IIC_Send_Byte(max30102_WR_address | I2C_RD); /* <20>˴<EFBFBD><CBB4>Ƕ<EFBFBD>ָ<EFBFBD><D6B8> */
|
||||
|
||||
/* <20><>8<EFBFBD><38><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ACK */
|
||||
if (MAX30102_IIC_Wait_Ack() != 0)
|
||||
{
|
||||
goto cmd_fail; /* EEPROM<4F><4D><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ӧ<EFBFBD><D3A6> */
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* <20><>9<EFBFBD><39><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ȡ<EFBFBD><C8A1><EFBFBD><EFBFBD> */
|
||||
while (no)
|
||||
{
|
||||
data1 = MAX30102_IIC_Read_Byte(0);
|
||||
MAX30102_IIC_Ack();
|
||||
data2 = MAX30102_IIC_Read_Byte(0);
|
||||
MAX30102_IIC_Ack();
|
||||
Word_Data[i][0] = (((u16)data1 << 8) | data2); //
|
||||
|
||||
|
||||
data1 = MAX30102_IIC_Read_Byte(0);
|
||||
MAX30102_IIC_Ack();
|
||||
data2 = MAX30102_IIC_Read_Byte(0);
|
||||
if(1==no)
|
||||
MAX30102_IIC_NAck(); /* <20><><EFBFBD><EFBFBD>1<EFBFBD><31><EFBFBD>ֽڶ<D6BD><DAB6><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>CPU<50><55><EFBFBD><EFBFBD>NACK<43>ź<EFBFBD>(<28><><EFBFBD><EFBFBD>SDA = 1) */
|
||||
else
|
||||
MAX30102_IIC_Ack();
|
||||
Word_Data[i][1] = (((u16)data1 << 8) | data2);
|
||||
|
||||
no--;
|
||||
i++;
|
||||
}
|
||||
/* <20><><EFBFBD><EFBFBD>I2C<32><43><EFBFBD><EFBFBD>ֹͣ<CDA3>ź<EFBFBD> */
|
||||
MAX30102_IIC_Stop();
|
||||
|
||||
cmd_fail: /* <20><><EFBFBD><EFBFBD>ִ<EFBFBD><D6B4>ʧ<EFBFBD>ܺ<EFBFBD><DCBA><EFBFBD><EFBFBD>мǷ<D0BC><C7B7><EFBFBD>ֹͣ<CDA3>źţ<C5BA><C5A3><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ӱ<EFBFBD><D3B0>I2C<32><43><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>豸 */
|
||||
/* <20><><EFBFBD><EFBFBD>I2C<32><43><EFBFBD><EFBFBD>ֹͣ<CDA3>ź<EFBFBD> */
|
||||
MAX30102_IIC_Stop();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void max30102_FIFO_ReadBytes(u8 Register_Address,u8* Data)
|
||||
{
|
||||
max30102_Bus_Read(REG_INTR_STATUS_1);
|
||||
max30102_Bus_Read(REG_INTR_STATUS_2);
|
||||
|
||||
/* <20><>1<EFBFBD><31><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>I2C<32><43><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ź<EFBFBD> */
|
||||
MAX30102_IIC_Start();
|
||||
|
||||
/* <20><>2<EFBFBD><32><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ֽڣ<D6BD><DAA3><EFBFBD>7bit<69>ǵ<EFBFBD>ַ<EFBFBD><D6B7>bit0<74>Ƕ<EFBFBD>д<EFBFBD><D0B4><EFBFBD><EFBFBD>λ<EFBFBD><CEBB>0<EFBFBD><30>ʾд<CABE><D0B4>1<EFBFBD><31>ʾ<EFBFBD><CABE> */
|
||||
MAX30102_IIC_Send_Byte(max30102_WR_address | I2C_WR); /* <20>˴<EFBFBD><CBB4><EFBFBD>дָ<D0B4><D6B8> */
|
||||
|
||||
/* <20><>3<EFBFBD><33><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ACK */
|
||||
if (MAX30102_IIC_Wait_Ack() != 0)
|
||||
{
|
||||
goto cmd_fail; /* EEPROM<4F><4D><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ӧ<EFBFBD><D3A6> */
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* <20><>4<EFBFBD><34><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ֽڵ<D6BD>ַ<EFBFBD><D6B7> */
|
||||
MAX30102_IIC_Send_Byte((uint8_t)Register_Address);
|
||||
if (MAX30102_IIC_Wait_Ack() != 0)
|
||||
{
|
||||
goto cmd_fail; /* EEPROM<4F><4D><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ӧ<EFBFBD><D3A6> */
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* <20><>6<EFBFBD><36><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>I2C<32><43><EFBFBD>ߡ<EFBFBD><DFA1><EFBFBD><EFBFBD>濪ʼ<E6BFAA><CABC>ȡ<EFBFBD><C8A1><EFBFBD><EFBFBD> */
|
||||
MAX30102_IIC_Start();
|
||||
|
||||
/* <20><>7<EFBFBD><37><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ֽڣ<D6BD><DAA3><EFBFBD>7bit<69>ǵ<EFBFBD>ַ<EFBFBD><D6B7>bit0<74>Ƕ<EFBFBD>д<EFBFBD><D0B4><EFBFBD><EFBFBD>λ<EFBFBD><CEBB>0<EFBFBD><30>ʾд<CABE><D0B4>1<EFBFBD><31>ʾ<EFBFBD><CABE> */
|
||||
MAX30102_IIC_Send_Byte(max30102_WR_address | I2C_RD); /* <20>˴<EFBFBD><CBB4>Ƕ<EFBFBD>ָ<EFBFBD><D6B8> */
|
||||
|
||||
/* <20><>8<EFBFBD><38><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ACK */
|
||||
if (MAX30102_IIC_Wait_Ack() != 0)
|
||||
{
|
||||
goto cmd_fail; /* EEPROM<4F><4D><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ӧ<EFBFBD><D3A6> */
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* <20><>9<EFBFBD><39><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ȡ<EFBFBD><C8A1><EFBFBD><EFBFBD> */
|
||||
Data[0] = MAX30102_IIC_Read_Byte(1);
|
||||
Data[1] = MAX30102_IIC_Read_Byte(1);
|
||||
Data[2] = MAX30102_IIC_Read_Byte(1);
|
||||
Data[3] = MAX30102_IIC_Read_Byte(1);
|
||||
Data[4] = MAX30102_IIC_Read_Byte(1);
|
||||
Data[5] = MAX30102_IIC_Read_Byte(0);
|
||||
/* <20><><EFBFBD><EFBFBD>1<EFBFBD><31><EFBFBD>ֽڶ<D6BD><DAB6><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>CPU<50><55><EFBFBD><EFBFBD>NACK<43>ź<EFBFBD>(<28><><EFBFBD><EFBFBD>SDA = 1) */
|
||||
/* <20><><EFBFBD><EFBFBD>I2C<32><43><EFBFBD><EFBFBD>ֹͣ<CDA3>ź<EFBFBD> */
|
||||
MAX30102_IIC_Stop();
|
||||
|
||||
cmd_fail: /* <20><><EFBFBD><EFBFBD>ִ<EFBFBD><D6B4>ʧ<EFBFBD>ܺ<EFBFBD><DCBA><EFBFBD><EFBFBD>мǷ<D0BC><C7B7><EFBFBD>ֹͣ<CDA3>źţ<C5BA><C5A3><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ӱ<EFBFBD><D3B0>I2C<32><43><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>豸 */
|
||||
/* <20><><EFBFBD><EFBFBD>I2C<32><43><EFBFBD><EFBFBD>ֹͣ<CDA3>ź<EFBFBD> */
|
||||
MAX30102_IIC_Stop();
|
||||
|
||||
// u8 i;
|
||||
// u8 fifo_wr_ptr;
|
||||
// u8 firo_rd_ptr;
|
||||
// u8 number_tp_read;
|
||||
// //Get the FIFO_WR_PTR
|
||||
// fifo_wr_ptr = max30102_Bus_Read(REG_FIFO_WR_PTR);
|
||||
// //Get the FIFO_RD_PTR
|
||||
// firo_rd_ptr = max30102_Bus_Read(REG_FIFO_RD_PTR);
|
||||
//
|
||||
// number_tp_read = fifo_wr_ptr - firo_rd_ptr;
|
||||
//
|
||||
// //for(i=0;i<number_tp_read;i++){
|
||||
// if(number_tp_read>0){
|
||||
// MAX30102_IIC_ReadBytes(max30102_WR_address,REG_FIFO_DATA,Data,6);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
//max30102_Bus_Write(REG_FIFO_RD_PTR,fifo_wr_ptr);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void MAX30102_Init(void)
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||
|
||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
|
||||
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
MAX30102_IIC_Init();
|
||||
|
||||
MAX30102_Reset();
|
||||
|
||||
// max30102_Bus_Write(REG_MODE_CONFIG, 0x0b); //mode configuration : temp_en[3] MODE[2:0]=010 HR only enabled 011 SP02 enabled
|
||||
// max30102_Bus_Write(REG_INTR_STATUS_2, 0xF0); //open all of interrupt
|
||||
// max30102_Bus_Write(REG_INTR_STATUS_1, 0x00); //all interrupt clear
|
||||
// max30102_Bus_Write(REG_INTR_ENABLE_2, 0x02); //DIE_TEMP_RDY_EN
|
||||
// max30102_Bus_Write(REG_TEMP_CONFIG, 0x01); //SET TEMP_EN
|
||||
|
||||
// max30102_Bus_Write(REG_SPO2_CONFIG, 0x47); //SPO2_SR[4:2]=001 100 per second LED_PW[1:0]=11 16BITS
|
||||
|
||||
// max30102_Bus_Write(REG_LED1_PA, 0x47);
|
||||
// max30102_Bus_Write(REG_LED2_PA, 0x47);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
max30102_Bus_Write(REG_INTR_ENABLE_1,0xc0); // INTR setting
|
||||
max30102_Bus_Write(REG_INTR_ENABLE_2,0x00);
|
||||
max30102_Bus_Write(REG_FIFO_WR_PTR,0x00); //FIFO_WR_PTR[4:0]
|
||||
max30102_Bus_Write(REG_OVF_COUNTER,0x00); //OVF_COUNTER[4:0]
|
||||
max30102_Bus_Write(REG_FIFO_RD_PTR,0x00); //FIFO_RD_PTR[4:0]
|
||||
max30102_Bus_Write(REG_FIFO_CONFIG,0x0f); //sample avg = 1, fifo rollover=false, fifo almost full = 17
|
||||
max30102_Bus_Write(REG_MODE_CONFIG,0x03); //0x02 for Red only, 0x03 for SpO2 mode 0x07 multimode LED
|
||||
max30102_Bus_Write(REG_SPO2_CONFIG,0x27); // SPO2_ADC range = 4096nA, SPO2 sample rate (100 Hz), LED pulseWidth (400uS)
|
||||
max30102_Bus_Write(REG_LED1_PA,0x24); //Choose value for ~ 7mA for LED1
|
||||
max30102_Bus_Write(REG_LED2_PA,0x24); // Choose value for ~ 7mA for LED2
|
||||
max30102_Bus_Write(REG_PILOT_PA,0x7f); // Choose value for ~ 25mA for Pilot LED
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void MAX30102_Reset(void)
|
||||
{
|
||||
max30102_Bus_Write(REG_MODE_CONFIG,0x40);
|
||||
max30102_Bus_Write(REG_MODE_CONFIG,0x40);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void maxim_max30102_write_reg(uint8_t uch_addr, uint8_t uch_data)
|
||||
{
|
||||
// char ach_i2c_data[2];
|
||||
// ach_i2c_data[0]=uch_addr;
|
||||
// ach_i2c_data[1]=uch_data;
|
||||
//
|
||||
// MAX30102_IIC_WriteBytes(I2C_WRITE_ADDR, ach_i2c_data, 2);
|
||||
MAX30102_IIC_Write_One_Byte(I2C_WRITE_ADDR,uch_addr,uch_data);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void maxim_max30102_read_reg(uint8_t uch_addr, uint8_t *puch_data)
|
||||
{
|
||||
// char ch_i2c_data;
|
||||
// ch_i2c_data=uch_addr;
|
||||
// MAX30102_IIC_WriteBytes(I2C_WRITE_ADDR, &ch_i2c_data, 1);
|
||||
//
|
||||
// i2c.read(I2C_READ_ADDR, &ch_i2c_data, 1);
|
||||
//
|
||||
// *puch_data=(uint8_t) ch_i2c_data;
|
||||
MAX30102_IIC_Read_One_Byte(I2C_WRITE_ADDR,uch_addr,puch_data);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void maxim_max30102_read_fifo(uint32_t *pun_red_led, uint32_t *pun_ir_led)
|
||||
{
|
||||
uint32_t un_temp;
|
||||
unsigned char uch_temp;
|
||||
char ach_i2c_data[6];
|
||||
*pun_red_led=0;
|
||||
*pun_ir_led=0;
|
||||
|
||||
|
||||
//read and clear status register
|
||||
maxim_max30102_read_reg(REG_INTR_STATUS_1, &uch_temp);
|
||||
maxim_max30102_read_reg(REG_INTR_STATUS_2, &uch_temp);
|
||||
|
||||
MAX30102_IIC_ReadBytes(I2C_WRITE_ADDR,REG_FIFO_DATA,(u8 *)ach_i2c_data,6);
|
||||
|
||||
un_temp=(unsigned char) ach_i2c_data[0];
|
||||
un_temp<<=16;
|
||||
*pun_red_led+=un_temp;
|
||||
un_temp=(unsigned char) ach_i2c_data[1];
|
||||
un_temp<<=8;
|
||||
*pun_red_led+=un_temp;
|
||||
un_temp=(unsigned char) ach_i2c_data[2];
|
||||
*pun_red_led+=un_temp;
|
||||
|
||||
un_temp=(unsigned char) ach_i2c_data[3];
|
||||
un_temp<<=16;
|
||||
*pun_ir_led+=un_temp;
|
||||
un_temp=(unsigned char) ach_i2c_data[4];
|
||||
un_temp<<=8;
|
||||
*pun_ir_led+=un_temp;
|
||||
un_temp=(unsigned char) ach_i2c_data[5];
|
||||
*pun_ir_led+=un_temp;
|
||||
*pun_red_led&=0x03FFFF; //Mask MSB [23:18]
|
||||
*pun_ir_led&=0x03FFFF; //Mask MSB [23:18]
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
//MAX30102<30><32><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ģʽ<C4A3><CABD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
void MAX30102_IIC_SDA_OUT(void)//SDA<44><41><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=MAX30102_IIC_SDA_PIN;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//SDA<44><41><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
GPIO_Init(MAX30102_IIC_PORT,&GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void MAX30102_IIC_SDA_IN(void)//SDA<44><41><EFBFBD>뷽<EFBFBD><EBB7BD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=MAX30102_IIC_SDA_PIN;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//SCL<43><4C><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
GPIO_Init(MAX30102_IIC_PORT,&GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
//<2F><>ʼ<EFBFBD><CABC>IIC
|
||||
void MAX30102_IIC_Init(void)
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||
//RCC->APB2ENR|=1<<4;//<2F><>ʹ<EFBFBD><CAB9><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>IO PORTCʱ<43><CAB1>
|
||||
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );
|
||||
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MAX30102_IIC_SCL_PIN|MAX30102_IIC_SDA_PIN;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||
GPIO_Init(MAX30102_IIC_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
MAX30102_IIC_SCL=1;
|
||||
MAX30102_IIC_SDA=1;
|
||||
|
||||
}
|
||||
//<2F><><EFBFBD><EFBFBD>IIC<49><43>ʼ<EFBFBD>ź<EFBFBD>
|
||||
void MAX30102_IIC_Start(void)
|
||||
{
|
||||
MAX30102_IIC_SDA_OUT(); //sda<64><61><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
MAX30102_IIC_SDA=1;
|
||||
MAX30102_IIC_SCL=1;
|
||||
delay_us(4);
|
||||
MAX30102_IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
|
||||
delay_us(4);
|
||||
MAX30102_IIC_SCL=0;//ǯסI2C<32><43><EFBFBD>ߣ<EFBFBD><EFBFBD><D7BC><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ͻ<EFBFBD><CDBB><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
}
|
||||
//<2F><><EFBFBD><EFBFBD>IICֹͣ<CDA3>ź<EFBFBD>
|
||||
void MAX30102_IIC_Stop(void)
|
||||
{
|
||||
MAX30102_IIC_SDA_OUT();//sda<64><61><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
MAX30102_IIC_SCL=0;
|
||||
MAX30102_IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
|
||||
delay_us(4);
|
||||
MAX30102_IIC_SCL=1;
|
||||
MAX30102_IIC_SDA=1;//<2F><><EFBFBD><EFBFBD>I2C<32><43><EFBFBD>߽<EFBFBD><DFBD><EFBFBD><EFBFBD>ź<EFBFBD>
|
||||
delay_us(4);
|
||||
}
|
||||
//<2F>ȴ<EFBFBD>Ӧ<EFBFBD><D3A6><EFBFBD>źŵ<C5BA><C5B5><EFBFBD>
|
||||
//<2F><><EFBFBD><EFBFBD>ֵ<EFBFBD><D6B5>1<EFBFBD><31><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ӧ<EFBFBD><D3A6>ʧ<EFBFBD><CAA7>
|
||||
// 0<><30><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ӧ<EFBFBD><D3A6><EFBFBD>ɹ<EFBFBD>
|
||||
u8 MAX30102_IIC_Wait_Ack(void)
|
||||
{
|
||||
u8 ucErrTime=0;
|
||||
MAX30102_IIC_SDA_IN(); //SDA<44><41><EFBFBD><EFBFBD>Ϊ<EFBFBD><CEAA><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
MAX30102_IIC_SDA=1;delay_us(1);
|
||||
MAX30102_IIC_SCL=1;delay_us(1);
|
||||
while(MAX30102_READ_SDA)
|
||||
{
|
||||
ucErrTime++;
|
||||
if(ucErrTime>250)
|
||||
{
|
||||
MAX30102_IIC_Stop();
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
MAX30102_IIC_SCL=0;//ʱ<><CAB1><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>0
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
//<2F><><EFBFBD><EFBFBD>ACKӦ<4B><D3A6>
|
||||
void MAX30102_IIC_Ack(void)
|
||||
{
|
||||
MAX30102_IIC_SCL=0;
|
||||
MAX30102_IIC_SDA_OUT();
|
||||
MAX30102_IIC_SDA=0;
|
||||
delay_us(2);
|
||||
MAX30102_IIC_SCL=1;
|
||||
delay_us(2);
|
||||
MAX30102_IIC_SCL=0;
|
||||
}
|
||||
//<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ACKӦ<4B><D3A6>
|
||||
void MAX30102_IIC_NAck(void)
|
||||
{
|
||||
MAX30102_IIC_SCL=0;
|
||||
MAX30102_IIC_SDA_OUT();
|
||||
MAX30102_IIC_SDA=1;
|
||||
delay_us(2);
|
||||
MAX30102_IIC_SCL=1;
|
||||
delay_us(2);
|
||||
MAX30102_IIC_SCL=0;
|
||||
}
|
||||
//IIC<49><43><EFBFBD><EFBFBD>һ<EFBFBD><D2BB><EFBFBD>ֽ<EFBFBD>
|
||||
//<2F><><EFBFBD>شӻ<D8B4><D3BB><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ӧ<EFBFBD><D3A6>
|
||||
//1<><31><EFBFBD><EFBFBD>Ӧ<EFBFBD><D3A6>
|
||||
//0<><30><EFBFBD><EFBFBD>Ӧ<EFBFBD><D3A6>
|
||||
void MAX30102_IIC_Send_Byte(u8 txd)
|
||||
{
|
||||
u8 t;
|
||||
MAX30102_IIC_SDA_OUT();
|
||||
MAX30102_IIC_SCL=0;//<2F><><EFBFBD><EFBFBD>ʱ<EFBFBD>ӿ<EFBFBD>ʼ<EFBFBD><CABC><EFBFBD>ݴ<EFBFBD><DDB4><EFBFBD>
|
||||
for(t=0;t<8;t++)
|
||||
{
|
||||
MAX30102_IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
|
||||
txd<<=1;
|
||||
delay_us(2); //<2F><>TEA5767<36><37><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ʱ<EFBFBD><CAB1><EFBFBD>DZ<EFBFBD><C7B1><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
MAX30102_IIC_SCL=1;
|
||||
delay_us(2);
|
||||
MAX30102_IIC_SCL=0;
|
||||
delay_us(2);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
//<2F><>1<EFBFBD><31><EFBFBD>ֽڣ<D6BD>ack=1ʱ<31><CAB1><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ACK<43><4B>ack=0<><30><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>nACK
|
||||
u8 MAX30102_IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
|
||||
{
|
||||
unsigned char i,receive=0;
|
||||
MAX30102_IIC_SDA_IN();//SDA<44><41><EFBFBD><EFBFBD>Ϊ<EFBFBD><CEAA><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
for(i=0;i<8;i++ )
|
||||
{
|
||||
MAX30102_IIC_SCL=0;
|
||||
delay_us(2);
|
||||
MAX30102_IIC_SCL=1;
|
||||
receive<<=1;
|
||||
if(MAX30102_READ_SDA)receive++;
|
||||
delay_us(1);
|
||||
}
|
||||
if (!ack)
|
||||
MAX30102_IIC_NAck();//<2F><><EFBFBD><EFBFBD>nACK
|
||||
else
|
||||
MAX30102_IIC_Ack(); //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>ACK
|
||||
return receive;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void MAX30102_IIC_WriteBytes(u8 WriteAddr,u8* data,u8 dataLength)
|
||||
{
|
||||
u8 i;
|
||||
MAX30102_IIC_Start();
|
||||
|
||||
MAX30102_IIC_Send_Byte(WriteAddr); //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>д<EFBFBD><D0B4><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
MAX30102_IIC_Wait_Ack();
|
||||
|
||||
for(i=0;i<dataLength;i++)
|
||||
{
|
||||
MAX30102_IIC_Send_Byte(data[i]);
|
||||
MAX30102_IIC_Wait_Ack();
|
||||
}
|
||||
MAX30102_IIC_Stop();//<2F><><EFBFBD><EFBFBD>һ<EFBFBD><D2BB>ֹͣ<CDA3><D6B9><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
delay_ms(10);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void MAX30102_IIC_ReadBytes(u8 deviceAddr, u8 writeAddr,u8* data,u8 dataLength)
|
||||
{
|
||||
u8 i;
|
||||
MAX30102_IIC_Start();
|
||||
|
||||
MAX30102_IIC_Send_Byte(deviceAddr); //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>д<EFBFBD><D0B4><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
MAX30102_IIC_Wait_Ack();
|
||||
MAX30102_IIC_Send_Byte(writeAddr);
|
||||
MAX30102_IIC_Wait_Ack();
|
||||
MAX30102_IIC_Send_Byte(deviceAddr|0X01);//<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ģʽ
|
||||
MAX30102_IIC_Wait_Ack();
|
||||
|
||||
for(i=0;i<dataLength-1;i++)
|
||||
{
|
||||
data[i] = MAX30102_IIC_Read_Byte(1);
|
||||
}
|
||||
data[dataLength-1] = MAX30102_IIC_Read_Byte(0);
|
||||
MAX30102_IIC_Stop();//<2F><><EFBFBD><EFBFBD>һ<EFBFBD><D2BB>ֹͣ<CDA3><D6B9><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
delay_ms(10);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void MAX30102_IIC_Read_One_Byte(u8 daddr,u8 addr,u8* data)
|
||||
{
|
||||
MAX30102_IIC_Start();
|
||||
|
||||
MAX30102_IIC_Send_Byte(daddr); //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>д<EFBFBD><D0B4><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
MAX30102_IIC_Wait_Ack();
|
||||
MAX30102_IIC_Send_Byte(addr);//<2F><><EFBFBD>͵<EFBFBD>ַ
|
||||
MAX30102_IIC_Wait_Ack();
|
||||
MAX30102_IIC_Start();
|
||||
MAX30102_IIC_Send_Byte(daddr|0X01);//<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ģʽ
|
||||
MAX30102_IIC_Wait_Ack();
|
||||
*data = MAX30102_IIC_Read_Byte(0);
|
||||
MAX30102_IIC_Stop();//<2F><><EFBFBD><EFBFBD>һ<EFBFBD><D2BB>ֹͣ<CDA3><D6B9><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
}
|
||||
|
||||
void MAX30102_IIC_Write_One_Byte(u8 daddr,u8 addr,u8 data)
|
||||
{
|
||||
MAX30102_IIC_Start();
|
||||
|
||||
MAX30102_IIC_Send_Byte(daddr); //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>д<EFBFBD><D0B4><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
MAX30102_IIC_Wait_Ack();
|
||||
MAX30102_IIC_Send_Byte(addr);//<2F><><EFBFBD>͵<EFBFBD>ַ
|
||||
MAX30102_IIC_Wait_Ack();
|
||||
MAX30102_IIC_Send_Byte(data); //<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ֽ<EFBFBD>
|
||||
MAX30102_IIC_Wait_Ack();
|
||||
MAX30102_IIC_Stop();//<2F><><EFBFBD><EFBFBD>һ<EFBFBD><D2BB>ֹͣ<CDA3><D6B9><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
delay_ms(10);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
const uint16_t auw_hamm[31]={ 41, 276, 512, 276, 41 }; //Hamm= long16(512* hamming(5)');
|
||||
//uch_spo2_table is computed as -45.060*ratioAverage* ratioAverage + 30.354 *ratioAverage + 94.845 ;
|
||||
const uint8_t uch_spo2_table[184]={ 95, 95, 95, 96, 96, 96, 97, 97, 97, 97, 97, 98, 98, 98, 98, 98, 99, 99, 99, 99,
|
||||
99, 99, 99, 99, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100,
|
||||
100, 100, 100, 100, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 98, 98, 98, 98, 98, 98, 97, 97,
|
||||
97, 97, 96, 96, 96, 96, 95, 95, 95, 94, 94, 94, 93, 93, 93, 92, 92, 92, 91, 91,
|
||||
90, 90, 89, 89, 89, 88, 88, 87, 87, 86, 86, 85, 85, 84, 84, 83, 82, 82, 81, 81,
|
||||
80, 80, 79, 78, 78, 77, 76, 76, 75, 74, 74, 73, 72, 72, 71, 70, 69, 69, 68, 67,
|
||||
66, 66, 65, 64, 63, 62, 62, 61, 60, 59, 58, 57, 56, 56, 55, 54, 53, 52, 51, 50,
|
||||
49, 48, 47, 46, 45, 44, 43, 42, 41, 40, 39, 38, 37, 36, 35, 34, 33, 31, 30, 29,
|
||||
28, 27, 26, 25, 23, 22, 21, 20, 19, 17, 16, 15, 14, 12, 11, 10, 9, 7, 6, 5,
|
||||
3, 2, 1 } ;
|
||||
static int32_t an_dx[ BUFFER_SIZE-MA4_SIZE]; // delta
|
||||
static int32_t an_x[ BUFFER_SIZE]; //ir
|
||||
static int32_t an_y[ BUFFER_SIZE]; //red
|
||||
|
||||
void maxim_heart_rate_and_oxygen_saturation(uint32_t *pun_ir_buffer, int32_t n_ir_buffer_length, uint32_t *pun_red_buffer, int32_t *pn_spo2, int8_t *pch_spo2_valid,
|
||||
int32_t *pn_heart_rate, int8_t *pch_hr_valid)
|
||||
/**
|
||||
* \brief Calculate the heart rate and SpO2 level
|
||||
* \par Details
|
||||
* By detecting peaks of PPG cycle and corresponding AC/DC of red/infra-red signal, the ratio for the SPO2 is computed.
|
||||
* Since this algorithm is aiming for Arm M0/M3. formaula for SPO2 did not achieve the accuracy due to register overflow.
|
||||
* Thus, accurate SPO2 is precalculated and save longo uch_spo2_table[] per each ratio.
|
||||
*
|
||||
* \param[in] *pun_ir_buffer - IR sensor data buffer
|
||||
* \param[in] n_ir_buffer_length - IR sensor data buffer length
|
||||
* \param[in] *pun_red_buffer - Red sensor data buffer
|
||||
* \param[out] *pn_spo2 - Calculated SpO2 value
|
||||
* \param[out] *pch_spo2_valid - 1 if the calculated SpO2 value is valid
|
||||
* \param[out] *pn_heart_rate - Calculated heart rate value
|
||||
* \param[out] *pch_hr_valid - 1 if the calculated heart rate value is valid
|
||||
*
|
||||
* \retval None
|
||||
*/
|
||||
{
|
||||
uint32_t un_ir_mean ,un_only_once ;
|
||||
int32_t k ,n_i_ratio_count;
|
||||
int32_t i, s, m, n_exact_ir_valley_locs_count ,n_middle_idx;
|
||||
int32_t n_th1, n_npks,n_c_min;
|
||||
int32_t an_ir_valley_locs[15] ;
|
||||
int32_t an_exact_ir_valley_locs[15] ;
|
||||
int32_t an_dx_peak_locs[15] ;
|
||||
int32_t n_peak_interval_sum;
|
||||
|
||||
int32_t n_y_ac, n_x_ac;
|
||||
int32_t n_spo2_calc;
|
||||
int32_t n_y_dc_max, n_x_dc_max;
|
||||
int32_t n_y_dc_max_idx, n_x_dc_max_idx;
|
||||
int32_t an_ratio[5],n_ratio_average;
|
||||
int32_t n_nume, n_denom ;
|
||||
// remove DC of ir signal
|
||||
un_ir_mean =0;
|
||||
for (k=0 ; k<n_ir_buffer_length ; k++ ) un_ir_mean += pun_ir_buffer[k] ;
|
||||
un_ir_mean =un_ir_mean/n_ir_buffer_length ;
|
||||
for (k=0 ; k<n_ir_buffer_length ; k++ ) an_x[k] = pun_ir_buffer[k] - un_ir_mean ;
|
||||
|
||||
// 4 pt Moving Average
|
||||
for(k=0; k< BUFFER_SIZE-MA4_SIZE; k++){
|
||||
n_denom= ( an_x[k]+an_x[k+1]+ an_x[k+2]+ an_x[k+3]);
|
||||
an_x[k]= n_denom/(int32_t)4;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// get difference of smoothed IR signal
|
||||
|
||||
for( k=0; k<BUFFER_SIZE-MA4_SIZE-1; k++)
|
||||
an_dx[k]= (an_x[k+1]- an_x[k]);
|
||||
|
||||
// 2-pt Moving Average to an_dx
|
||||
for(k=0; k< BUFFER_SIZE-MA4_SIZE-2; k++){
|
||||
an_dx[k] = ( an_dx[k]+an_dx[k+1])/2 ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// hamming window
|
||||
// flip wave form so that we can detect valley with peak detector
|
||||
for ( i=0 ; i<BUFFER_SIZE-HAMMING_SIZE-MA4_SIZE-2 ;i++){
|
||||
s= 0;
|
||||
for( k=i; k<i+ HAMMING_SIZE ;k++){
|
||||
s -= an_dx[k] *auw_hamm[k-i] ;
|
||||
}
|
||||
an_dx[i]= s/ (int32_t)1146; // divide by sum of auw_hamm
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
n_th1=0; // threshold calculation
|
||||
for ( k=0 ; k<BUFFER_SIZE-HAMMING_SIZE ;k++){
|
||||
n_th1 += ((an_dx[k]>0)? an_dx[k] : ((int32_t)0-an_dx[k])) ;
|
||||
}
|
||||
n_th1= n_th1/ ( BUFFER_SIZE-HAMMING_SIZE);
|
||||
// peak location is acutally index for sharpest location of raw signal since we flipped the signal
|
||||
maxim_find_peaks( an_dx_peak_locs, &n_npks, an_dx, BUFFER_SIZE-HAMMING_SIZE, n_th1, 8, 5 );//peak_height, peak_distance, max_num_peaks
|
||||
|
||||
n_peak_interval_sum =0;
|
||||
if (n_npks>=2){
|
||||
for (k=1; k<n_npks; k++)
|
||||
n_peak_interval_sum += (an_dx_peak_locs[k]-an_dx_peak_locs[k -1]);
|
||||
n_peak_interval_sum=n_peak_interval_sum/(n_npks-1);
|
||||
*pn_heart_rate=(int32_t)(6000/n_peak_interval_sum);// beats per minutes
|
||||
*pch_hr_valid = 1;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
*pn_heart_rate = -999;
|
||||
*pch_hr_valid = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
for ( k=0 ; k<n_npks ;k++)
|
||||
an_ir_valley_locs[k]=an_dx_peak_locs[k]+HAMMING_SIZE/2;
|
||||
|
||||
|
||||
// raw value : RED(=y) and IR(=X)
|
||||
// we need to assess DC and AC value of ir and red PPG.
|
||||
for (k=0 ; k<n_ir_buffer_length ; k++ ) {
|
||||
an_x[k] = pun_ir_buffer[k] ;
|
||||
an_y[k] = pun_red_buffer[k] ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// find precise min near an_ir_valley_locs
|
||||
n_exact_ir_valley_locs_count =0;
|
||||
for(k=0 ; k<n_npks ;k++){
|
||||
un_only_once =1;
|
||||
m=an_ir_valley_locs[k];
|
||||
n_c_min= 16777216;//2^24;
|
||||
if (m+5 < BUFFER_SIZE-HAMMING_SIZE && m-5 >0){
|
||||
for(i= m-5;i<m+5; i++)
|
||||
if (an_x[i]<n_c_min){
|
||||
if (un_only_once >0){
|
||||
un_only_once =0;
|
||||
}
|
||||
n_c_min= an_x[i] ;
|
||||
an_exact_ir_valley_locs[k]=i;
|
||||
}
|
||||
if (un_only_once ==0)
|
||||
n_exact_ir_valley_locs_count ++ ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (n_exact_ir_valley_locs_count <2 ){
|
||||
*pn_spo2 = -999 ; // do not use SPO2 since signal ratio is out of range
|
||||
*pch_spo2_valid = 0;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
// 4 pt MA
|
||||
for(k=0; k< BUFFER_SIZE-MA4_SIZE; k++){
|
||||
an_x[k]=( an_x[k]+an_x[k+1]+ an_x[k+2]+ an_x[k+3])/(int32_t)4;
|
||||
an_y[k]=( an_y[k]+an_y[k+1]+ an_y[k+2]+ an_y[k+3])/(int32_t)4;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//using an_exact_ir_valley_locs , find ir-red DC andir-red AC for SPO2 calibration ratio
|
||||
//finding AC/DC maximum of raw ir * red between two valley locations
|
||||
n_ratio_average =0;
|
||||
n_i_ratio_count =0;
|
||||
|
||||
for(k=0; k< 5; k++) an_ratio[k]=0;
|
||||
for (k=0; k< n_exact_ir_valley_locs_count; k++){
|
||||
if (an_exact_ir_valley_locs[k] > BUFFER_SIZE ){
|
||||
*pn_spo2 = -999 ; // do not use SPO2 since valley loc is out of range
|
||||
*pch_spo2_valid = 0;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// find max between two valley locations
|
||||
// and use ratio betwen AC compoent of Ir & Red and DC compoent of Ir & Red for SPO2
|
||||
|
||||
for (k=0; k< n_exact_ir_valley_locs_count-1; k++){
|
||||
n_y_dc_max= -16777216 ;
|
||||
n_x_dc_max= - 16777216;
|
||||
if (an_exact_ir_valley_locs[k+1]-an_exact_ir_valley_locs[k] >10){
|
||||
for (i=an_exact_ir_valley_locs[k]; i< an_exact_ir_valley_locs[k+1]; i++){
|
||||
if (an_x[i]> n_x_dc_max) {n_x_dc_max =an_x[i];n_x_dc_max_idx =i; }
|
||||
if (an_y[i]> n_y_dc_max) {n_y_dc_max =an_y[i];n_y_dc_max_idx=i;}
|
||||
}
|
||||
n_y_ac= (an_y[an_exact_ir_valley_locs[k+1]] - an_y[an_exact_ir_valley_locs[k] ] )*(n_y_dc_max_idx -an_exact_ir_valley_locs[k]); //red
|
||||
n_y_ac= an_y[an_exact_ir_valley_locs[k]] + n_y_ac/ (an_exact_ir_valley_locs[k+1] - an_exact_ir_valley_locs[k]) ;
|
||||
|
||||
|
||||
n_y_ac= an_y[n_y_dc_max_idx] - n_y_ac; // subracting linear DC compoenents from raw
|
||||
n_x_ac= (an_x[an_exact_ir_valley_locs[k+1]] - an_x[an_exact_ir_valley_locs[k] ] )*(n_x_dc_max_idx -an_exact_ir_valley_locs[k]); // ir
|
||||
n_x_ac= an_x[an_exact_ir_valley_locs[k]] + n_x_ac/ (an_exact_ir_valley_locs[k+1] - an_exact_ir_valley_locs[k]);
|
||||
n_x_ac= an_x[n_y_dc_max_idx] - n_x_ac; // subracting linear DC compoenents from raw
|
||||
n_nume=( n_y_ac *n_x_dc_max)>>7 ; //prepare X100 to preserve floating value
|
||||
n_denom= ( n_x_ac *n_y_dc_max)>>7;
|
||||
if (n_denom>0 && n_i_ratio_count <5 && n_nume != 0)
|
||||
{
|
||||
an_ratio[n_i_ratio_count]= (n_nume*20)/n_denom ; //formular is ( n_y_ac *n_x_dc_max) / ( n_x_ac *n_y_dc_max) ; ///*************************n_numeԭ<65><D4AD><EFBFBD><EFBFBD>*100************************//
|
||||
n_i_ratio_count++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
maxim_sort_ascend(an_ratio, n_i_ratio_count);
|
||||
n_middle_idx= n_i_ratio_count/2;
|
||||
|
||||
if (n_middle_idx >1)
|
||||
n_ratio_average =( an_ratio[n_middle_idx-1] +an_ratio[n_middle_idx])/2; // use median
|
||||
else
|
||||
n_ratio_average = an_ratio[n_middle_idx ];
|
||||
|
||||
if( n_ratio_average>2 && n_ratio_average <184){
|
||||
n_spo2_calc= uch_spo2_table[n_ratio_average] ;
|
||||
*pn_spo2 = n_spo2_calc ;
|
||||
*pch_spo2_valid = 1;// float_SPO2 = -45.060*n_ratio_average* n_ratio_average/10000 + 30.354 *n_ratio_average/100 + 94.845 ; // for comparison with table
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
*pn_spo2 = -999 ; // do not use SPO2 since signal ratio is out of range
|
||||
*pch_spo2_valid = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void maxim_find_peaks(int32_t *pn_locs, int32_t *pn_npks, int32_t *pn_x, int32_t n_size, int32_t n_min_height, int32_t n_min_distance, int32_t n_max_num)
|
||||
/**
|
||||
* \brief Find peaks
|
||||
* \par Details
|
||||
* Find at most MAX_NUM peaks above MIN_HEIGHT separated by at least MIN_DISTANCE
|
||||
*
|
||||
* \retval None
|
||||
*/
|
||||
{
|
||||
maxim_peaks_above_min_height( pn_locs, pn_npks, pn_x, n_size, n_min_height );
|
||||
maxim_remove_close_peaks( pn_locs, pn_npks, pn_x, n_min_distance );
|
||||
*pn_npks = min( *pn_npks, n_max_num );
|
||||
}
|
||||
|
||||
void maxim_peaks_above_min_height(int32_t *pn_locs, int32_t *pn_npks, int32_t *pn_x, int32_t n_size, int32_t n_min_height)
|
||||
/**
|
||||
* \brief Find peaks above n_min_height
|
||||
* \par Details
|
||||
* Find all peaks above MIN_HEIGHT
|
||||
*
|
||||
* \retval None
|
||||
*/
|
||||
{
|
||||
int32_t i = 1, n_width;
|
||||
*pn_npks = 0;
|
||||
|
||||
while (i < n_size-1){
|
||||
if (pn_x[i] > n_min_height && pn_x[i] > pn_x[i-1]){ // find left edge of potential peaks
|
||||
n_width = 1;
|
||||
while (i+n_width < n_size && pn_x[i] == pn_x[i+n_width]) // find flat peaks
|
||||
n_width++;
|
||||
if (pn_x[i] > pn_x[i+n_width] && (*pn_npks) < 15 ){ // find right edge of peaks
|
||||
pn_locs[(*pn_npks)++] = i;
|
||||
// for flat peaks, peak location is left edge
|
||||
i += n_width+1;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
i += n_width;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
i++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void maxim_remove_close_peaks(int32_t *pn_locs, int32_t *pn_npks, int32_t *pn_x, int32_t n_min_distance)
|
||||
/**
|
||||
* \brief Remove peaks
|
||||
* \par Details
|
||||
* Remove peaks separated by less than MIN_DISTANCE
|
||||
*
|
||||
* \retval None
|
||||
*/
|
||||
{
|
||||
|
||||
int32_t i, j, n_old_npks, n_dist;
|
||||
|
||||
/* Order peaks from large to small */
|
||||
maxim_sort_indices_descend( pn_x, pn_locs, *pn_npks );
|
||||
|
||||
for ( i = -1; i < *pn_npks; i++ ){
|
||||
n_old_npks = *pn_npks;
|
||||
*pn_npks = i+1;
|
||||
for ( j = i+1; j < n_old_npks; j++ ){
|
||||
n_dist = pn_locs[j] - ( i == -1 ? -1 : pn_locs[i] ); // lag-zero peak of autocorr is at index -1
|
||||
if ( n_dist > n_min_distance || n_dist < -n_min_distance )
|
||||
pn_locs[(*pn_npks)++] = pn_locs[j];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Resort indices longo ascending order
|
||||
maxim_sort_ascend( pn_locs, *pn_npks );
|
||||
}
|
||||
|
||||
void maxim_sort_ascend(int32_t *pn_x,int32_t n_size)
|
||||
/**
|
||||
* \brief Sort array
|
||||
* \par Details
|
||||
* Sort array in ascending order (insertion sort algorithm)
|
||||
*
|
||||
* \retval None
|
||||
*/
|
||||
{
|
||||
int32_t i, j, n_temp;
|
||||
for (i = 1; i < n_size; i++) {
|
||||
n_temp = pn_x[i];
|
||||
for (j = i; j > 0 && n_temp < pn_x[j-1]; j--)
|
||||
pn_x[j] = pn_x[j-1];
|
||||
pn_x[j] = n_temp;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void maxim_sort_indices_descend(int32_t *pn_x, int32_t *pn_indx, int32_t n_size)
|
||||
/**
|
||||
* \brief Sort indices
|
||||
* \par Details
|
||||
* Sort indices according to descending order (insertion sort algorithm)
|
||||
*
|
||||
* \retval None
|
||||
*/
|
||||
{
|
||||
int32_t i, j, n_temp;
|
||||
for (i = 1; i < n_size; i++) {
|
||||
n_temp = pn_indx[i];
|
||||
for (j = i; j > 0 && pn_x[n_temp] > pn_x[pn_indx[j-1]]; j--)
|
||||
pn_indx[j] = pn_indx[j-1];
|
||||
pn_indx[j] = n_temp;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
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